运动控制指令－VelSet
1.Override:机器人运行速率 %。( num )
2.Max:最大运行速度 mm/s。( num )
应用：
对机器人运行速度进行限制，机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运行速率，并且不超过机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000; 。
实例：
VelSet 50,800;
MoveL p1,v1000,z10,tool1; ——500 mm/s
MoveL p2,v1000\V:=2000,z10,tool1;——800 mm/s
MoveL p3,v1000\T:=5,z10,tool1; ——10 s
VelSet 80,1000;
MoveL p1,v1000,z10,tool1; ——800 mm/s
MoveL p2,v5000,z10,tool1;——1000 mm/s
MoveL p3,v1000\V:=2000,z10,tool1;——1000 mm/s
MoveL p4,v1000\T:=5,z10,tool1;——6.25 s
限制：
机器人冷启动，新程序载入与程序重置后，系统自动设置为默认值。
机器人运动使用参变量 [\T] 时，最大运行速度将不起作用。
Override 对速度数据 (speeddata) 内所有项都起作用，例如：TCP、方位及外轴。但对焊接参数 welddata 与 seamdata 内机器人运动速度不起作用。
Max 只对速度数据 (speeddata) 内 TCP 这项起作用。
资料地址：http://www.gbsrobot.com/down/show-htm-itemid-5028.html