github上的可能会维护的版本：https://github.com/supplient/RimworldNote/blob/master/%E6%BA%90%E7%A0%81%E8%A7%A3%E6%9E%90.txt

相关概念——
Toil
小人做的事情的最小单元是Toil
每一个Toil都会有自己的一套Action
这套Action会分别在对应的时刻被调用
Job
小人做的任何概念上的事情（也就是你觉得是一件事情的事情，吃饭、dolov啥的）
不过Job本身不做任何事情，就像是Thing本身不做任何事情一样
它只是提供了做“事情”需要的信息（吃啥、喝啥、做爱对象啥的）
就和Thing提供了def和位置等信息一样
JobDriver
实际干活的存在
Job与JobDriver一一对应
不过，多个JobDef可共享一个JobDriverDef，反之不可
JobDriver由一串Toil组成
JobDriver会根据Job给出的信息来决定该给出怎样的Toil
JobTracker
万恶之源x，小人会干什么事情都是由它每一次tick的时候决定的
会始终保持一个JobDriver
会在一定时间间隔后或者当前Job完成后进行思考来寻找新的Job
---Think---
ThinkNode
以各种方式试图产生一个Job
ThinkTree
小人的思考决策树，其实就是ThinkNode_Priority
ThinkNode_Priority
对自己的子节点一个个进行尝试，直到有一个生成了可用的Job
JobGiver
其实就是ThinkNode，是思考的一部分
---Duty Lord---
ThinkNode_Duty & Duty
当小人有Duty并且思考尝试到了ThinkNode_Duty时
尝试使用Duty获取思考树来获取Job
如果生成可用Job失败，就进入徘徊模式
每个小人至多只有一个Duty
LordToil
安排所属小人的Duty的最小单元
Transition
连接LordToil的“边”
边上可加Trigger来做条件，当满足条件时，从source到Target
为有向边
可有多重边
StateGraph
由LordToil与Transition组成的有限状态机
LordJob
实际给出指令的管家先生~
产生一个StateGraph，交由Lord来使用
Lord
指挥小人去干各种事情的地主
每个地主都有且仅有一个LordJob
每个地主都有自己的一群小人，地主只能指挥这些小人
每个小人至多只从属于一个地主
---Work---
WorkGiver
类似于ThinkNode，只是不直接在思考树中，而是由ThinkNode_Work驱动
WorkType
每一个WorkGiver都属于一种WorkType
也就是“医生”，“搬运”，“狩猎”之类的
priorityWork
也就是游戏里面的“优先xxx”
指定了一个工作对象(xxx)以及WorkType，并不指定具体Job
ThinkNode_Work
先试着根据priorityWork生成Job，来完成优先工作
如果没有优先工作，那么再根据pawn可以进行的workType寻找WorkGiver
根据WorkGiver是否紧急以及优先级进行排序，再一个个尝试生成Job
综述——
小人一切行动都是基于Job的，虽然最小单元是Toil，但是概念上Job是最根本的
JobDriver是最根本的执行单位
Duty, Work都是用来辅助生成Job的
ThinkNode是产生Job的根本
JobTrackerTick是“思考”进行的地方
Lord是一个拟人的给小人发号施令的存在
LordJob是实际的给出指令的存在
它有自己的“思考”，是以有限状态机的形式进行的
指令是以Duty的形式给出的
WorkGiver与JobGiver类似，都是生成Job的，但层次不同
WorkGiver是辅助JobGiver_Work生成Job的存在
JobGiver_Work委托给适合的WorkGiver来生成Job

希望能对不知谁的某人起到一些帮助吧~

谢谢咯～虽然已经看过但没总结
　　　--凌洛这样说道

好这对modder来说非常有参考价值，虽然我写的mod都尽量避开ai系统

虽然我看不懂还是支持支持

这个好，支持

楼主能不能写个让小人干完活顺路把东西搬回家的mod

现在需要的是兼容这套AI的载具系统，野生载具的稳定性根本无法保证