1. master（魔法师）召唤servant（英灵），为了抢大圣杯（一个可以许愿的杯子），servant是从古至今、乃至未来的英雄人物，servant被召唤至现世时，会被灌输所有的知识，所以他们对汽车等等都不惊奇！
2.是人都有欲望，人都有愿望，英灵也是，那么他们已经死去，如何再次聚集争夺，于是master（魔法师）利用媒介，召唤servant（英灵），来争取圣杯，最后胜利者可以向圣杯许愿，所以动画开头master会问servant各自有什么愿望，这样可以同心协力！
3.master（魔法师）体内有魔力，运用方式有近战（无限剑制里提到，魔法师经过时代日渐改善，学会近战术）有远程方式（各自不同，远坂凛是利用宝石，有人用枪）；servant使用大型宝具时，需要master提供大量魔力，也有servant为了过于追求魔力而杀害魔法师取得心脏（魔力），或者大量杀害平民，得到黑暗力量。
4.servant因为有现代的知识，所以识得对方servant的一些特征时就可以猜出来人物，也就知道了对方的招式，优点与缺点，所以动漫初期双方的servant不会一见面就拼的要死要活的，都是再试探并猜测对方能力，称呼也就是saber（骑士）、Archer（弓兵）等等。
暂时就这些，本人也是新手一个，说的不对请大神补充，批评