求助大神，调整直立环pid的p的时候，前后摆动幅度越来越大，最后倒下怎么办？？【平衡小车吧】

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求助大神，调整直立环pid的p的时候，前后摆动幅度越来越大，最后倒下怎么办？？

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来自Android客户端1楼2017-08-26 02:51回复

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来自Android客户端2楼2017-08-26 12:18

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来自Android客户端3楼2017-08-26 12:18

楼主还在吗

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来自iPhone客户端4楼2018-07-25 14:48

调p到振荡最久的点，调d让它较稳定，再调p调d反复找到最佳值，试试

5楼2018-10-19 02:07

直立环的pd不会让小车平衡，，必须加上速度环才可以平衡

IP属地:湖北

来自Android客户端6楼2019-04-03 15:54

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