编译上传问题

自己写的程序编译成功，上传会出各种问题
例如上传失败，尝试MASTER_RESET button com延时过长等等
板子没问题，blink程序正常，端口正常在com3，版本1.6.20 2.0.2
还有编译很慢啊，十几行要编译2-3分
求解