肩驱和髋驱与转身的力学关系分析

肩驱和髋驱概念较难理解，给合自由泳转体的扭矩分析，两者的区别在于转体的时间和受力的不同。
划水臂完成抱水后垂直于池底，推水要求向身体内侧及胸腹部划水，产生了向前的推力和侧向的转体力矩，自由游泳正是利于这个转体力矩完成转体运作的。如推水前期转体，转体力矩较小，作用点在肩部平面，此时是以肩还动身体完成转体。而推水的中后期转体，转体力矩较大，作用点在髋部，以髋部带动身体外转，转体有力并利于推水时肩背肌肉的发力，使走水效率更高。
所以自由泳时的转体应在推水的中后期完成，转体力矩接近于重心，即在髋部附近，以髋的转动，带动身体的转动为好。