先看看那些脚位可以更改，命令行框输入：resource回车（ENTER键）

电机1改到电机8（因为电机7和8一般不用），resource MOTOR 1 A03回车（ENTER键）；防止意外，同时把8改到1，resource MOTOR 8 A06回车（ENTER键）；save回车（ENTER键），保存更改。
遥控输入通道1改到通道6，resource PWM 1 B05回车（ENTER键）；防止意外，同时把6改到1，resource PPM 6 A00回车（ENTER键）；save回车（ENTER键），保存更改。
因为处理器引脚功能不同，不能随意改引脚，一般是同组更改，motor不能改到PWM组或者SERIAL组，反之亦然。