命令行CLI在选项菜单的最下面，点击进入命令行配置页面
输入help回车，进入关键字。其中可能常用到的有rxfail，resource，dump，feature，get，set，map，motor。

feature：开启或者关闭摸个功能模块，比如开/关黑匣子记录数据，开/关LED灯带输出，开关OSD显示，开关安全模式FAILSAFE等
命令：feature FAILSAFE回车（ENTER键），开启FAILSAFE;feature -FAILSAFE回车（ENTER键），关闭FAILSAFE;注意开关的区别，加“-”关闭相关功能模块，不加“-”开启。
get：获取某个参数值，命令：get min_command回车（ENTER键），获取最小油门值；
set：设置某个参数值，命令：set deadband回车（ENTER键），设置横滚俯仰的死区值，命令set yaw_deadband回车（ENTER键），设置方向的死区值。如果遥控器输入值会有微小的跳动，比如在不打杆的情况，横滚俯仰值在1500上下跳动，可以设置死区，飞控将忽略这种微小的跳动。
map：查看/更改遥控通道映射，命令：map回车（ENTER键），查看通道映射；命令map AETR4312回车（ENTER键），重映射遥控通道，A(横滚通道)对CH4，E（俯仰）对CH3，T（油门）对CH1，R（方向）对CH2。
motor：测试电机；该行为也可在UI电机页面可视化操作。
version：查看固件版本；命令：version回车（ENTER键）。
status ：查看飞控的运行状态；命令：status回车（ENTER键）。
注意：设置完成后，输入命令：save回车（ENTER键），保存参数，自动重启后设置生效。