刷cleanflight betaflight固件的飞控，经常会导致PWM接收机的1234通道无变化，辅助AUX通道正常，这是因为开了失控保护的原因，可以关掉失控保护。
或者按下面方法:
点击选项菜单栏最下面的CLI（命令行输入），进入命令行窗口，在命令行里输入rxfail，回车（敲ENTER键），查看rxfail预设值
a是auto的缩写，触发失控保护，该通道值自动修改为默认值，遥控输入忽略。我们要把它改为h（hold的缩写），保持遥控的输入值。
命令行里输入rxfail 0 h，回车（ENTER键），相同方式，完成123通道，最后一定要命令行输save，回车，这样才会保存设置。然后等待飞控自动重启即可。
或者按下面方法:
点击选项菜单栏最下面的CLI（命令行输入），进入命令行窗口，在命令行里输入rxfail，回车（敲ENTER键），查看rxfail预设值
a是auto的缩写，触发失控保护，该通道值自动修改为默认值，遥控输入忽略。我们要把它改为h（hold的缩写），保持遥控的输入值。
命令行里输入rxfail 0 h，回车（ENTER键），相同方式，完成123通道，最后一定要命令行输save，回车，这样才会保存设置。然后等待飞控自动重启即可。
