之后安德罗尼卡回到了君士坦丁堡,他很快就获得了曼努埃尔皇帝的喜爱,而且勾搭上了他的侄女欧多西亚,把她变成了自己的情妇(此时安德罗尼卡已经结过婚了,而且还有了一个孩子,就是后来的特拉布宗的阿莱克修斯一世的父亲曼努埃尔)。之后欧多西亚一直陪伴在他身旁,两人宛如夫妇。1152年安德罗尼卡被派往奇里乞亚对亚美尼亚人作战,欧多西亚便随行在他身边,虽然安德罗尼卡遭遇了失败,但是皇帝依然信任他并再次任命他担任要职。这次任职期间,他遭遇了欧多西亚兄弟们的袭击,因为他们认为安德罗尼卡败坏了他们家族的名誉,但是安德罗尼卡靠着自己的过人的勇气和强健的身躯杀出一条血路,逃得了性命。
接下来,他的好运似乎要用尽了,1153年他卷入了一个针对曼努埃尔皇帝的阴谋,对他十分失望(被自己信任的人背叛想必是十分失望的吧)的皇帝将他投入了监狱。在经历了1154年到1158年的四年监禁后,安德罗尼卡策划了一次越狱。他发现这座砖制的牢房里有一条被封上的古老的地下通道,然后他用自己的双手趁着卫兵不注意的时候清理了出口和入口,然后在1158年秋日的一天,逃出了牢房。但是皇帝迅速下令紧急搜索城市,很快他就被人们认出来并再次抓回监狱。
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=8cccfb56052442a7ae0efdade142ad95/2aba410fd9f9d72a72c4d1c8de2a2834369bbbbd.jpg)
![](http://imgsrc.baidu.com/forum/w%3D580/sign=d2abfa1111d5ad6eaaf964e2b1c939a3/1052562309f79052989286eb06f3d7ca79cbd548.jpg)