对于要求不高的步进伺服电机加减速，阶梯延时式最简单。

如电机总行程800，加速使用三个台阶，先慢速启动，运行2mm后加速，
到10mm再加速，到30mm以正常速度行驶。减速阶段检测结束位置，小于30大于10
运行第一减速速度，小于10大于2运行第二减速速度，小于2以最低速度运行。
如果线性度再好一点，定时变量随加减速程度同步减少或增加。