Adams中的转动惯量如何设置

在做人体的仿真行走，通过关节角度驱动可以使人体正常行走，但是查看关节力矩时，力矩很小，认为可能是转动惯量的设置问题。
那么，转动惯量三个轴该如何设置？现在已经求出了转动惯量的大小，但是不知道这三个方向上如何分配？求助

同问惯性矩符号问题，adams中的惯性矩应该按惯性矩阵填-Ixz，还是填Ixz?

2024-12-29 06:39广告

你好，我也在做你这个项目，你是怎么完成的

根据总体坐标系来看正负号吧

楼主还在么，我现在也在做这个仿真，能否发我一份你当初做的仿真，alw896@163.com

楼主在吗？可以请教怎么实现连续行走的呢

下载贴吧APP
看高清直播、视频！

分享到: