我开车和三轮摩托车相撞，对方司机受伤我先垫子3200的医药费，结果交警认定对方全责。这样保险就不赔了（对方没有保险），我想认次要责任这样保险会赔可是交警不让，因为有高清视频。现在对方司机还要我出医药费，还威胁我。