成立于1979年的中国国际信托投资公司（即现在的中信集团）具有特殊的国家背景，与原国家物资部联合从日本进口一批小型旅行车和轿车，以资产租赁的方式投放到全国众多大中城市进行运营。中国国际信托投资公司选择北京市出租汽车总公司为第一家合作单位，双方各自公司名称开头“中”和“北”二字，共同成立“中北汽车公司”，中国国际信托投资公司提供车辆，中北汽车公司负责经营管理，约定期限内归还中国国际信托投资公司投资。
为了支持各大城市公用交通事业，中国国际信托投资公司把这一模式推广到全国，我公司为当时试点单位，同时期还有重庆中北、南京中北、成都中北、西安中北等等。
1985年3月2日，经昆明市公用事业局批准：昆明市出租汽车公司与中国国际信托投资公司成立“昆明中北汽车公司”，对内称“中北车队”从此“昆明中北”的品牌开始树立起来。
2001年，为了适应市场经济形势，建立现代企业制度，昆明市出租汽车公司推行企业改制工作，成立有限责任公司。考虑到“中北”多年来在全国及昆明市民心中的知名度和当时公司已经形成的多元化产业格局，公司没有再沿用“昆明市出租汽车公司”的旧称，而是改为“昆明中北交通旅游有限责任公司”。2008，成立集团公司，公司名称改为“昆明中北交通旅游（集团）有限责任公司”，并沿用至今。