摘要：施力耗能是基本常识，以此为基本点和出发点，依据能量转化和守恒定律，对牛顿力学体系进行了研究。提出了一种耗散功的概念，推导出计算式，推理出力的热效应，修正了动能定理，补充了角动能定理以及角动能守恒定律。发现了天体运动，原来遵守的是角动能守恒，而不是角动量守恒，更不是所谓的机械能守恒。并且发现势能不是能量，势能在牛顿力学中，是“画蛇添足”，实现了保守力与非保守力的统一。修正后的牛顿力学，将对物理学、天文学、宇航学等学科，以及相关的技术研究领域，产生深远的影响。
关键词：耗散功；动能定理；角动能定理；角动能守恒定律。
1 引言整个牛顿力学体系的建立，是以牛顿第一定律为基础推演而来的。从牛顿第二定律开始，到动量定理、动能定理、角动量定理、角动量守恒定律的建立，就先天不足。只研究了物体在受力的情况下，该如何运动，能量该如何转化的问题，而没有研究，受力物体也是施力物体，施力物体对自身的运动有没有影响呢？物体施力不消耗能量吗？因此，牛顿力学是不具有普遍性。
2 牛顿力学中的逻辑与不足
2.1 物体（质点）在不受力（平衡力）的条件下的平动规律
牛顿第一定律： V=0或者不变。
动量守恒定律： mV=0或者不变。
动能守恒定律： 1/2mV2=0或者不变。
2.2 物体在非平衡力条件下的平动规律
牛顿第二定律： F=ma。
动量定理： Fdt=dP=mdV。
动能定理： Fds=dE。
2.3 物体在非平衡力条件下的转动规律
角动量定理： dL=Mdt （L=r×mV，M=r×F）。
角动量守恒定律： 当M=0时，dL=0，L不变。
角动能定理： rFds=rdE （rFds是机械功矩，rdE是角动能的变化量）。
角动能守恒定律： 当Fds=0时， rdE=0，角动能rE不变。
以上推导在数学逻辑上是不成问题的，但是，在物理学中，为什么我们找不到动能守恒定律、角动能定理、角动能守恒定律，却多出了功能原理、机械能守恒定律？是哪些环节有问题呢？
3 牛顿力学存在不足之处的原因
3.1 原因一： 施力耗能只用机械功来描述是不全面的。
例如：举重运动员将杠铃停留在空中；电磁铁吸引铁块静止。施力物体尽管在施力的过程中，不断地消耗着能量，但是，由于在力的方向上没有移动距离，物理学就不承认做了功，为什么会出现这种“出力不讨好”的现象呢？
3.2 原因二：没有研究，受力物体同时又是施力物体，施力物体对自身的运动有没有影响呢？
3.3 原因三：惯性思想扩大化。
转动物体受到的是非平衡力，不完全具备惯性运动的前提条件，所以用角动量守恒定律对天体运动解释时，就会出现了“第一推动力”、“天体运动的切向力哪里来的？”等问题。这种惯性思想，同样影响着对振动和波动的认识。
3.4 原因四：错误认为势能是能量。
势能可以做功，势能可以转化为动能。势能为什么不是真正能量？
例如：在自由落体中，有mgh=1/2mv2，对于这个公式，有两种解释：一是重力势能转化为动能，二是重力做正功动能增加。
两种解释的区别在于：前一种说明物体获得的动能，来自物体本身能量的转化，后一种说明物体获得的动能，来自物体之外的重力场（或者地球）中能量的转化；前一种是现象，后一种才揭示了本质。举高只是为重力做功准备了必要的条件。
物体的自由落体运动（竖直上抛运动）或者水平方向上运动，都是平动。既遵守牛顿第二定律，动量定理，又遵守动能定理。竖直上抛运动，重力做负功，动能减小，动能转化成了热，力的作用效果都是相同的，不存在保守力与非保守力之分，不存在势能增加或者减小的说法，mgh和mas要么是机械功，要么就是力距（力乘以距离，反映的是施力物体对受力物体有可能要做的功，即施力物体有可能要消耗的能量），弹性势能也不例外，弹性势能只不过是分子间力距改变的总和。保守力只不过始终存在而已，如果重力不存在，物体再高都不可能向下运动获得动能，要想获得动能，必须要有施力物体做功。如果不清楚物体的动能是从何处转化来的，又转化到何处去的，就不可能找到自然界中物体的运动规律，更谈不上宏观与微观相互统一的问题，功能原理和机械能守恒定律是多余的，只能起到误导作用。
4 对牛顿力学的补充和修正
4.1 补充耗散功W=CF2t和力的热效应Q=CF2t
W=CF2t命名为耗散功,是力在保持物体的形变程度不变时，所必需消耗的能量。其大小与力的平方成正比，与用力时间成正比，C为常数，有待测量和验证，本文只介绍一种测量和验证方法。如果物体的形变程度改变时，或者说力的大小改变时，就是机械功和耗散功的微分问题。以能量守恒定律为依据，耗散功的实质就是力的一种热效应，即Q=CF2t, 它是力学系统中普遍存在的一种自然现象，吸热和放热都是相对的，P＝CF2为力的发热功率。
W=CF2t实验验证方法：
（1）将线圈通入直流电，测出线圈两端的电压U1和线圈中电流I1,
（2）放入匀强磁场中，线圈处于静止状态，再测出此时，线圈两端电压U2和线圈中电流I2，
（3）由：U2I2-U1I1＝CF2，而F＝BI2L，B为磁场强度，L为线圈的总长度，与力的方向无关，多次测量。（电磁学为了解释这里的能量守恒问题，引入了磁电阻，我认为力更实在一些）
4.2 修正动能定理
牛顿第一定律、动量守恒定律、动能守恒定律，我认为是没有问题的，牛顿第二定律、动量定理、角动量定理、角动量守恒定律是有问题的，就是没有研究反作用力耗能问题,我只能以能量转化和守恒定律为依据，对动能定理进行修正。
修正后的动能定理：F1ds- CF22dt =dE。
其中的物理意义是：物体动能的增加量dE，等于物体受到的合力所做的机械功F1ds，与物体的反作用力（合力）所做的耗散功CF22dt（形变部分发热）之差。
F1F2是作用力与反作用力，都是合力，平衡力也耗能，但是，不会改变物体的动能。
例如：一个物体受到10牛顿的力，在力的方向上移动10米，用时10秒，物体的动能将增加多少呢？施力物体消耗的总能量是多少呢？
机械功：W= F1ds=100焦耳。
耗散功大约为：W= CF22dt=1焦耳。（C值大约在10-3国际制单位，以实验测量为准）
动能增加量：dE=99焦耳。
施力物体消耗的总能量大约为101焦耳。作用力F1与反作用力F2的耗散功是相等的，总能量是守恒的。
也就是说，施力物体消耗的总能量大约为101焦耳，只做了100焦耳机械功，受力物体，只获得了99焦耳的动能，大约有2焦耳的能量，被作用力F1与反作用力F2耗散了。
比较就会发现耗散功虽然很小，如果力相对很大，做功时间又很长，就不能忽略耗能因素，例如：天体运动、粒子加速实验等。
推理：当F1=0时，则 F2=0，dE=0，物体的动能E保持不变。可称为动能守恒定律。
4.3 补充角动能定理和角动能守恒定律
转动问题，始终是物理学没有研究清楚的问题，原因是涉及到向心力、切向力、动量、动能、转动半径等诸多物理量，其中任何一个物理量的变化，其它都跟着变化，但是，能量转化和守恒定律不能不遵守。
转动，就是物体运动方向与物体受到的合力方向，不在一条直线上的运动，即曲线运动。不管物体受到几个力，就用一个合力来研究，问题就简单得多，然后具体转动具体分析，要摆脱保守力的束缚。
在修正后的动能定理的基础上，补充角动能定理：d（rF1scosθ）- Cd（rF22t） =d（rE）
其中的物理意义是：物体角动能的增加量d（rE），等于作用力与反作用力所做的机械功矩d（rF1scosθ）和耗散功矩Cd（rF22t）之差。
F1是一个力或者几个力的合力，方向与物体运动方向不在一条直线上，F2是F1的反作用力，θ是物体转动方向与物体受到合力方向之间夹角。
讨论:当θ=00或者1800时,转动就过度到平动,角动能定理就过度到动能定理。
当θ=900时,转动就是圆周运动,F1不做机械功。
当00<θ<900时，F1scosθ>0做正功，当900<θ<1800时，F1scosθ<0做负功。物体运动既不是直线运动，也不是圆周运动。
分析：一个可以看成质点的物体，受力时，只有两种情况：平衡力与非平衡力，运动时，也只有两种情况：直线运动（平动）与曲线运动（转动），角动能定理具备普适性。
补充角动能守恒定律：当d（rF1scosθ）= Cd（rF22t）时，d（rE）=0，即角动能rE保持不变.
推论：一切转动的物体，当没有切向力做机械功时，即：d（rF1scos900）=0，角动能会逐渐减小，即：Cd（rF22t） =-d（rE）。（具体表现：行星卫星会坠毁、电子会坠入原子核、自转的物体会逐渐停止自转），这可以称为角动能不守恒定律。要想保持转动物体的角动能守恒，就必需有切向力做机械功，简称带动性。
角动能守恒定律和角动能不守恒定律，不是矛盾的，两者的前提条件是不同的。
角动能守恒定律和角动能不守恒定律是否可以通过实验来验证呢？在地球上，是不可以的，原因很简单，就是无法排除摩擦等阻力的影响。
5 太阳系是检验场
5.1发现了天体运动遵守的是角动能守恒
在太阳系中，当行星运行到远日点和近日点时，向心力等于万有引力，由mv2/r=GMm/r2，可知：rmv2=GMm，1/2rmv2=1/2GMm，rE=1/2GMm=常数（相等），并且rv2=GM=常数，从两个常数中，能发现哪些规律呢？
rE=1/2GMm=常数（相等），虽然是论证了行星在远日点和近日点角动能是相等的，其它位置角动能是否相等？只要进行简单的推理就可以了。在行星从远日点向近日点运动时，虽然动能是连续增加，但是，角动能是保持守恒的，如果中间的角动能有增加或者减小的现象，它的运动轨迹一定会出现拐点，不然远日点和近日点角动能就不可能相等，同理，行星从近日点向远日点运动时，角动能也是保持守恒的。所以对于稳定运转的太阳系，只要公转周期不变的行星，它们的角动能都是守恒的，并且，遵守rE=1/2GMm关系。
rv2=GM=常数，最起码说明近日点与远日点的rv（=？）是不等的，角动量（rP=？）也是不等的。rv2=GM=常数，说明行星轨道是“鸭蛋”形，近日点是鸭蛋的小头（小圆周运动），远日点是鸭蛋的大头（大圆周运动）。
牛顿的疑问“天体运动的切向力从哪里来的？”就已经告诉人们，角动量守恒定律是有问题的，因为角动量守恒的前提条件，就是转动力矩或者切向力为零，天体应该做匀速圆周运动，才能说明角动量守恒定律是正确的，所以，角动量守恒定律是不符合自然运动规律的。
如果将行星运动轨道当作圆周运动来处理，就会有：rv2≈ r（ωr）2=4π2 r3/ T2≈ GM，r3/ T2≈ GM/(4π2)=常数，与开普勒第三定律对比，可以发现开普勒第三定律也只是一种近似情况。
rv2=GM，命名为角动能守恒判别式，GM是太阳系高斯常数。同样的道理，在地月系中，在遵守同向性、共面性等条件的同时，依据rv2=GM来定位空间站，就具有“永久”性的特征，运动寿命能与月球寿命相媲美（100年？1000年？-----都是有可能的！）。
rv2=GM，对于物理学家、天文学家、宇航学家来说，并不陌生，角动能守恒，早就隐藏在这个公式之中，就是没有被人们更早发现而已。
天体转动是否遵守机械能守恒呢？我无法论证，行星近日点和远日点的机械能（=？）是相等的，也就无法证明天体转动遵守的是机械能守恒。
角动能守恒，就应该有对应的角动能定理和角动能守恒定律来解释。
角动能守恒的发现，再一次证明牛顿力学思想的正确性，让我们借助牛顿的肩膀，站得更高，看得更远。
5.2用角动能守恒定律对天体公转现象的解释 有没有懂得解释下
关键词：耗散功；动能定理；角动能定理；角动能守恒定律。
1 引言整个牛顿力学体系的建立，是以牛顿第一定律为基础推演而来的。从牛顿第二定律开始，到动量定理、动能定理、角动量定理、角动量守恒定律的建立，就先天不足。只研究了物体在受力的情况下，该如何运动，能量该如何转化的问题，而没有研究，受力物体也是施力物体，施力物体对自身的运动有没有影响呢？物体施力不消耗能量吗？因此，牛顿力学是不具有普遍性。
2 牛顿力学中的逻辑与不足
2.1 物体（质点）在不受力（平衡力）的条件下的平动规律
牛顿第一定律： V=0或者不变。
动量守恒定律： mV=0或者不变。
动能守恒定律： 1/2mV2=0或者不变。
2.2 物体在非平衡力条件下的平动规律
牛顿第二定律： F=ma。
动量定理： Fdt=dP=mdV。
动能定理： Fds=dE。
2.3 物体在非平衡力条件下的转动规律
角动量定理： dL=Mdt （L=r×mV，M=r×F）。
角动量守恒定律： 当M=0时，dL=0，L不变。
角动能定理： rFds=rdE （rFds是机械功矩，rdE是角动能的变化量）。
角动能守恒定律： 当Fds=0时， rdE=0，角动能rE不变。
以上推导在数学逻辑上是不成问题的，但是，在物理学中，为什么我们找不到动能守恒定律、角动能定理、角动能守恒定律，却多出了功能原理、机械能守恒定律？是哪些环节有问题呢？
3 牛顿力学存在不足之处的原因
3.1 原因一： 施力耗能只用机械功来描述是不全面的。
例如：举重运动员将杠铃停留在空中；电磁铁吸引铁块静止。施力物体尽管在施力的过程中，不断地消耗着能量，但是，由于在力的方向上没有移动距离，物理学就不承认做了功，为什么会出现这种“出力不讨好”的现象呢？
3.2 原因二：没有研究，受力物体同时又是施力物体，施力物体对自身的运动有没有影响呢？
3.3 原因三：惯性思想扩大化。
转动物体受到的是非平衡力，不完全具备惯性运动的前提条件，所以用角动量守恒定律对天体运动解释时，就会出现了“第一推动力”、“天体运动的切向力哪里来的？”等问题。这种惯性思想，同样影响着对振动和波动的认识。
3.4 原因四：错误认为势能是能量。
势能可以做功，势能可以转化为动能。势能为什么不是真正能量？
例如：在自由落体中，有mgh=1/2mv2，对于这个公式，有两种解释：一是重力势能转化为动能，二是重力做正功动能增加。
两种解释的区别在于：前一种说明物体获得的动能，来自物体本身能量的转化，后一种说明物体获得的动能，来自物体之外的重力场（或者地球）中能量的转化；前一种是现象，后一种才揭示了本质。举高只是为重力做功准备了必要的条件。
物体的自由落体运动（竖直上抛运动）或者水平方向上运动，都是平动。既遵守牛顿第二定律，动量定理，又遵守动能定理。竖直上抛运动，重力做负功，动能减小，动能转化成了热，力的作用效果都是相同的，不存在保守力与非保守力之分，不存在势能增加或者减小的说法，mgh和mas要么是机械功，要么就是力距（力乘以距离，反映的是施力物体对受力物体有可能要做的功，即施力物体有可能要消耗的能量），弹性势能也不例外，弹性势能只不过是分子间力距改变的总和。保守力只不过始终存在而已，如果重力不存在，物体再高都不可能向下运动获得动能，要想获得动能，必须要有施力物体做功。如果不清楚物体的动能是从何处转化来的，又转化到何处去的，就不可能找到自然界中物体的运动规律，更谈不上宏观与微观相互统一的问题，功能原理和机械能守恒定律是多余的，只能起到误导作用。
4 对牛顿力学的补充和修正
4.1 补充耗散功W=CF2t和力的热效应Q=CF2t
W=CF2t命名为耗散功,是力在保持物体的形变程度不变时，所必需消耗的能量。其大小与力的平方成正比，与用力时间成正比，C为常数，有待测量和验证，本文只介绍一种测量和验证方法。如果物体的形变程度改变时，或者说力的大小改变时，就是机械功和耗散功的微分问题。以能量守恒定律为依据，耗散功的实质就是力的一种热效应，即Q=CF2t, 它是力学系统中普遍存在的一种自然现象，吸热和放热都是相对的，P＝CF2为力的发热功率。
W=CF2t实验验证方法：
（1）将线圈通入直流电，测出线圈两端的电压U1和线圈中电流I1,
（2）放入匀强磁场中，线圈处于静止状态，再测出此时，线圈两端电压U2和线圈中电流I2，
（3）由：U2I2-U1I1＝CF2，而F＝BI2L，B为磁场强度，L为线圈的总长度，与力的方向无关，多次测量。（电磁学为了解释这里的能量守恒问题，引入了磁电阻，我认为力更实在一些）
4.2 修正动能定理
牛顿第一定律、动量守恒定律、动能守恒定律，我认为是没有问题的，牛顿第二定律、动量定理、角动量定理、角动量守恒定律是有问题的，就是没有研究反作用力耗能问题,我只能以能量转化和守恒定律为依据，对动能定理进行修正。
修正后的动能定理：F1ds- CF22dt =dE。
其中的物理意义是：物体动能的增加量dE，等于物体受到的合力所做的机械功F1ds，与物体的反作用力（合力）所做的耗散功CF22dt（形变部分发热）之差。
F1F2是作用力与反作用力，都是合力，平衡力也耗能，但是，不会改变物体的动能。
例如：一个物体受到10牛顿的力，在力的方向上移动10米，用时10秒，物体的动能将增加多少呢？施力物体消耗的总能量是多少呢？
机械功：W= F1ds=100焦耳。
耗散功大约为：W= CF22dt=1焦耳。（C值大约在10-3国际制单位，以实验测量为准）
动能增加量：dE=99焦耳。
施力物体消耗的总能量大约为101焦耳。作用力F1与反作用力F2的耗散功是相等的，总能量是守恒的。
也就是说，施力物体消耗的总能量大约为101焦耳，只做了100焦耳机械功，受力物体，只获得了99焦耳的动能，大约有2焦耳的能量，被作用力F1与反作用力F2耗散了。
比较就会发现耗散功虽然很小，如果力相对很大，做功时间又很长，就不能忽略耗能因素，例如：天体运动、粒子加速实验等。
推理：当F1=0时，则 F2=0，dE=0，物体的动能E保持不变。可称为动能守恒定律。
4.3 补充角动能定理和角动能守恒定律
转动问题，始终是物理学没有研究清楚的问题，原因是涉及到向心力、切向力、动量、动能、转动半径等诸多物理量，其中任何一个物理量的变化，其它都跟着变化，但是，能量转化和守恒定律不能不遵守。
转动，就是物体运动方向与物体受到的合力方向，不在一条直线上的运动，即曲线运动。不管物体受到几个力，就用一个合力来研究，问题就简单得多，然后具体转动具体分析，要摆脱保守力的束缚。
在修正后的动能定理的基础上，补充角动能定理：d（rF1scosθ）- Cd（rF22t） =d（rE）
其中的物理意义是：物体角动能的增加量d（rE），等于作用力与反作用力所做的机械功矩d（rF1scosθ）和耗散功矩Cd（rF22t）之差。
F1是一个力或者几个力的合力，方向与物体运动方向不在一条直线上，F2是F1的反作用力，θ是物体转动方向与物体受到合力方向之间夹角。
讨论:当θ=00或者1800时,转动就过度到平动,角动能定理就过度到动能定理。
当θ=900时,转动就是圆周运动,F1不做机械功。
当00<θ<900时，F1scosθ>0做正功，当900<θ<1800时，F1scosθ<0做负功。物体运动既不是直线运动，也不是圆周运动。
分析：一个可以看成质点的物体，受力时，只有两种情况：平衡力与非平衡力，运动时，也只有两种情况：直线运动（平动）与曲线运动（转动），角动能定理具备普适性。
补充角动能守恒定律：当d（rF1scosθ）= Cd（rF22t）时，d（rE）=0，即角动能rE保持不变.
推论：一切转动的物体，当没有切向力做机械功时，即：d（rF1scos900）=0，角动能会逐渐减小，即：Cd（rF22t） =-d（rE）。（具体表现：行星卫星会坠毁、电子会坠入原子核、自转的物体会逐渐停止自转），这可以称为角动能不守恒定律。要想保持转动物体的角动能守恒，就必需有切向力做机械功，简称带动性。
角动能守恒定律和角动能不守恒定律，不是矛盾的，两者的前提条件是不同的。
角动能守恒定律和角动能不守恒定律是否可以通过实验来验证呢？在地球上，是不可以的，原因很简单，就是无法排除摩擦等阻力的影响。
5 太阳系是检验场
5.1发现了天体运动遵守的是角动能守恒
在太阳系中，当行星运行到远日点和近日点时，向心力等于万有引力，由mv2/r=GMm/r2，可知：rmv2=GMm，1/2rmv2=1/2GMm，rE=1/2GMm=常数（相等），并且rv2=GM=常数，从两个常数中，能发现哪些规律呢？
rE=1/2GMm=常数（相等），虽然是论证了行星在远日点和近日点角动能是相等的，其它位置角动能是否相等？只要进行简单的推理就可以了。在行星从远日点向近日点运动时，虽然动能是连续增加，但是，角动能是保持守恒的，如果中间的角动能有增加或者减小的现象，它的运动轨迹一定会出现拐点，不然远日点和近日点角动能就不可能相等，同理，行星从近日点向远日点运动时，角动能也是保持守恒的。所以对于稳定运转的太阳系，只要公转周期不变的行星，它们的角动能都是守恒的，并且，遵守rE=1/2GMm关系。
rv2=GM=常数，最起码说明近日点与远日点的rv（=？）是不等的，角动量（rP=？）也是不等的。rv2=GM=常数，说明行星轨道是“鸭蛋”形，近日点是鸭蛋的小头（小圆周运动），远日点是鸭蛋的大头（大圆周运动）。
牛顿的疑问“天体运动的切向力从哪里来的？”就已经告诉人们，角动量守恒定律是有问题的，因为角动量守恒的前提条件，就是转动力矩或者切向力为零，天体应该做匀速圆周运动，才能说明角动量守恒定律是正确的，所以，角动量守恒定律是不符合自然运动规律的。
如果将行星运动轨道当作圆周运动来处理，就会有：rv2≈ r（ωr）2=4π2 r3/ T2≈ GM，r3/ T2≈ GM/(4π2)=常数，与开普勒第三定律对比，可以发现开普勒第三定律也只是一种近似情况。
rv2=GM，命名为角动能守恒判别式，GM是太阳系高斯常数。同样的道理，在地月系中，在遵守同向性、共面性等条件的同时，依据rv2=GM来定位空间站，就具有“永久”性的特征，运动寿命能与月球寿命相媲美（100年？1000年？-----都是有可能的！）。
rv2=GM，对于物理学家、天文学家、宇航学家来说，并不陌生，角动能守恒，早就隐藏在这个公式之中，就是没有被人们更早发现而已。
天体转动是否遵守机械能守恒呢？我无法论证，行星近日点和远日点的机械能（=？）是相等的，也就无法证明天体转动遵守的是机械能守恒。
角动能守恒，就应该有对应的角动能定理和角动能守恒定律来解释。
角动能守恒的发现，再一次证明牛顿力学思想的正确性，让我们借助牛顿的肩膀，站得更高，看得更远。
5.2用角动能守恒定律对天体公转现象的解释 有没有懂得解释下
