兰陵王高肃，本名为高孝瓘，字长恭，一说文襄帝高澄第四子，另一说摘自《资治通鉴》及墓碑第三子。封地徐州兰陵（今山东临沂），墓葬于河北邯郸磁县，谥号忠武王。
下面是关于兰陵王生平事迹的列表图：
543年——长恭出世
549年——高澄刺死
550年——高洋称帝
557年——任通直散骑郎
558年——封乐城开国公
560年——封兰陵王
561年——封巨鹿郡开国公，任领军将军，高湛登基
使持节、都督并州诸军事，并州刺史
562年——突厥入晋阳（这年并州刺史是段韶）
563年——高孝瑜死
564年——邙山之战，由并州刺史升任尚书令
566年——高孝琬死
567年-569年——都督青州诸军事、青州刺史。后任瀛洲刺史
569年——任尚书令
570年——任录尚书事
571年——任太尉，征战定阳柏谷，高俨杀和士开，高孝珩高延宗参与
572年——任大司马
573年——任太保，赐死

·邙山大捷
北齐·河清三年（564年）
北周太师宇文护的母亲阎氏，也就是周武帝宇文邕的第四个姑姑，和宇文护之间是亲戚关系。阎氏的祖籍是晋阳人，自宇文泰向西征伐关中地带的时候，接宇文护一同回国，后来晋阳就归高齐皇室所有，宇文护的母亲都被陷没，被充入掖庭。
宇文护是个大孝子，三十多年没有见过母亲的面，便多次派人去齐地访问母亲的消息，北齐却始终没有回应，然而这一年的十二月，周柱国杨忠以及突厥可汗联手攻打北齐晋阳时失败，然而宇文护又想再一次联合突厥，大规模的攻打齐国，北齐皇帝武成帝高湛得到军报以后，知道宇文护是一个孝子，便用宇文护的母亲阎氏做交换和平的筹码。
宇文护因思母心切，书信于齐，然而再三被返回北周，没有答复北周，宇文护因齐廷失信，请求朝廷再次移文，却突然听说母亲回来了，然而恰好在母亲回来的这个时间，偏偏就是突厥来搅事，宇文护曾经许诺联合突厥再次攻打齐国的，如今突厥已经集结了各部的精兵，就待北周出兵了。
宇文护的母亲已经平安归来，老丈人派使节过来如约攻齐，宇文护犹豫不决，本想拒绝，可转眼想想，又怕失了信，伤了突厥和周两家的和气，便集结了全国二十万的兵马攻打北齐。
宇文邕禡祭太庙，亲授宇文护鈇钺，自沙苑劳军，持卮饯别宇文护。到了潼关以后，命柱国尉迟迥为先锋，进趋洛阳。大将军权景宣，率山南兵出豫州，少师杨檦出轵关。宇文护的连营徐进，抵达弘农，再派遣雍州牧齐公宪，同洲刺史达奚武，泾州总管王雄，屯营邙山，北周共分了三道军。
杨檦有勇却不善战，既出轵关，独自带兵深入，又没防备，却不料被齐太尉娄叡，带着轻骑来应对敌人，杨檦一行人仓促遇敌，队伍错乱，被杀得落花流水，被迫投降。
权景宣进行的很顺利，拔豫州，陷永州，收降了两州的刺史王士良和萧世怡，送往长安另使开府郭彦守豫州，谢彻守永州。
尉迟迥围洛阳三旬不克，周统帅宇文护使堑断河阳要路，截齐援兵，然后一同攻洛阳，诸将多轻率无谋，还道齐兵必不敢出，但遥张斥堠，嘘声堵御。
齐国派遣兰陵王高长恭，大将军斛律光，往援洛阳，两人听说周军来势浩荡没有妄自冒入，洛阳又遣人告急齐廷。这时并州刺史是段韶，由齐主高湛召进宫问计，段韶说：“周虽与突厥连兵，两面攻击，但北虏狡猾，戴胜后进，实等疥廯，今西邻窥逼，实在是腹心大病，臣愿奉诏南行，一决胜负。”
高湛便派了段韶督精一千精骑，出发晋阳，自率卫兵为后应，亦从晋阳启行，段韶途经五日以，济河南下，适连日阴霾，周军无从探析，段韶与诸将登上邙阪，窥察周军的形势，进至太和谷，即刻驰告高长恭和斛律光两军，会师对敌。
高长恭和斛律光立即应召，段韶为左，长恭斛律光为右，长恭为中，整甲以待。周人不意齐兵猝至，望见阵势严整，并皆惶骇。段韶说：“你们大冢宰宇文护才和母亲团聚，为什么出尔反尔？”周人无话可说，只好强词夺理：“老天派我们来收拾你们的，何必多问！”段韶又说：“天道赏善罚恶，遣汝至此，明明降罚，汝等都想来送死了！”
周军前队统是步卒，所以各个跑上山头，和齐军交战。段韶且战且走，引诱敌人到深谷，始命各军下马奋击，周军锐气已衰，霎时瓦解，或坠崖，或投溪，伤毙无数，其余人都吓得逃走了……
兰陵王高长恭高长恭率领了五百精骑，突入洛阳城下围栅，仰天守卒，城上人没有认出来那是谁，不免心生疑惑又害怕。高长恭这才脱下面胄，鼓舞军心，缒下弓弩手数百名，接应长恭，周将尉迟迥无心恋战，便撤兵，丢弃营帐申仗，自邙山至谷水，沿途三十里间，累累不觉。
唯独周、雍州牧齐公宪、以及达奚武、王雄等人，尚勒兵拒战。王雄骑马挺槊，冲入斛律光的军营，斛律光见他来势凶猛，回头急走，趋出阵后，落荒窜去，身边只有一支箭，随行的只有一个奴仆，王雄紧紧追过来，相距不过数丈，斛律光急中生智，把马一捺，略略停住，暗地取弓箭，返身射去。可巧王雄槊近身，不过丈许。王雄大喊：“我惜你是个大将军不杀你，今日要把你擒获去见天子！”
话没说完，斛律光射中了他的脑门，伏抱马首，奔回军营。斛律光才幸免，便也回营。
武成帝高湛来到洛阳，已经狼烟净扫，洛水无尘。高湛甚是欣慰，段韶为太宰，斛律光为太尉，兰陵王高长恭为尚书令。

·兰陵王入阵曲
周齐之间在北邙坡交战，最终以北齐的胜利而告终。然而在这一战中，兰陵王率领着五百骑兵杀入敌营也成为了当时人们口中的一段佳话。
据史书记载，兰陵王样貌阴柔俊美，貌若美妇人，皮肤白皙而细腻，五官俊柔，是个不折不扣的美男子。父亲文襄帝高澄本生就长得英俊潇洒，史书却没有记载母亲是谁，也许他母亲的身份十分的低贱，又或者在当时，有着什么不得已的难言，世人猜测，高长恭貌美也许是遗传了母亲漂亮的容貌。
每逢作战兰陵王都以恐怖的大面示敌，有的说，是因为兰陵王长得过于貌美，作战时不足以威慑敌人，又怕敌人耻笑，故命人做了一张如同鬼脸的面胄，作战时，便有一定的威慑能力。而在当时的年代，一些门阀贵族作战时，也有戴着面胄作战的习惯。面胄并非面具，面具是指遮住全脸或者半脸的一种假面，而面胄则是遮住了整张脸蛋，如同现金的头盔一样，能够很好的保护头部。
邙山大捷，兰陵王勇冠三军，北齐重镇洛阳危在旦夕，齐帝武成帝在中央派去了兰陵王救援洛阳的任务。
金墉城下，一支戴着鬼面胄的骑兵从周国的后方杀了过来，势力犹如滔天浪海，从他们的眼前倾泻而来，这支骑兵作战十分英勇，所到每一处，都令敌人猝不及防，裹着黑色战服的尸体，那是周国的军队。穿着白色战袍，英姿飒爽的年轻将军一路杀到了城门前，并脱下了可怕的面胄，那一瞬仿佛世界都是静止的，所有人的目光投向了那位脱下面胄的年轻人，霎那间，一张绝世倾城的俊脸映现在人们的眼前，是令人无比陶醉的，仿佛忘记此刻仍然处于纷飞战火的时代。
兰陵王凯旋归来，人们为那刹那的芳华谱写了赞歌，大家模仿着兰陵王入阵杀敌的气势，谱出了《兰陵王入阵曲》来讴歌他，以此纪念兰陵王在救援洛阳的功德。
史书记载，兰陵王是一个爱民如子的好将军，每得瓜果的奖赏，他必先与众将分享，从来都是先为他人考虑，却愿舍身忘己。因此，兰陵王深受民众的爱戴，以及将士们的尊敬。
如今《兰陵王入阵曲》已然随着历史的尘埃，深深得埋藏在历史的角落，国人无法听得见那往昔雄浑的英雄壮曲，现由日本作为雅乐保存下来，世间已再无《兰陵王入阵曲》，只属于英雄的壮歌，如今却已不复当世，实属国人憾也。

·功高震主、赐酒身亡
“自古美人如名将，不许人间见白首”
要说英雄的不幸，亦是生不逢时的不幸。自古红颜命薄，蓝颜亦是如此，英雄的不幸正是出生在一个如同鬼魅般深不可测的帝王家。
邙山大捷胜利的没多日，后主前往拜访兰陵王，当听说周军十万大军围堵洛阳，兰陵王仅以五百骑兵的力量入阵杀敌，不禁感到惊讶，感叹道：“入阵太深，失利悔莫及？”
当时，兰陵一听后主高纬关切的口吻，内心一时激动，却答：“家事亲切，不觉遂然”
自是高家的子民，同生一个屋檐下，就算是敌人何等的厉害，只要为了一个家的平安，就不会觉得多么害怕。这是兰陵王内心渴望为国家效力真实想法，然，后主却不会这么认为的。
多年后，后主再次想起了与兰陵王的对话，高纬是继承了高湛的皇位，而高长恭则手握着强大的兵权，只怕“家事”作“国事”而论，高纬无忧天子的位子不会维持的太久。
573年，五月，高纬命徐之范将毒酒送到了兰陵王府上去，兰陵王拉着郑妃的手潸然泪泣，“我忠于士上，何遭鴆也？”
难道忠心也会遭来杀神之祸的嘛？郑妃怀抱着长恭，伤心的说：“何不见天颜？”
“天颜何由见”伤心欲绝的兰陵王，明知世道的炎凉，既然君要臣死，臣不得不死，最终饮下鸩酒，倒地身亡，从此，世间再无兰陵王高长恭，再无保家卫国的鬼面将军……