170728 ROS安装不上，source和roscore出问题求解决，着急 在线等

初始化环境变量用到代码
$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.zsh" >> ~/.zshrc 和
$ source ~/.zshrc，
第一段没问题，第二段就不行了

之后是运行roscore的尝试，看来初始化环境变量没做好应该不能运行。
求教该怎么解决，挺急的在线等

无人惨案

妹的，自己解决了…下面贴出来解决方案
首先声明，本人是刚刚接触ubuntu的菜鸟中的菜鸟，希望这个帖子能给以后搜到的菜鸟以帮助。
1.这俩问题是因果关系的，执行“$ source ~/.bashrc"出现”source：未找到命令”，导致上一步的“$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc”失败（这两个指令在ROS安装教程里面，自己找吧再菜的菜鸟也能看见），进而导致环境变量没设置好，最终导致roscore不能用
2.不彻底的解决办法：不管”source：未找到命令”，执行“$ source /opt/ros/indigo/setup.bash”，这是每次打开终端需要执行的环境变量。在同一个终端下接着执行“$ roscore”就可以启动roscore了。不过缺点很明显，因为每打开一个新的终端都需要首先输入一次“$ source /opt/ros/indigo/setup.bash”，又累又烦

3.彻底的解决办法：这个办法有些看脸，楼主也是刷了很多次才成功
第一步，执行"$ "，会打开.bashrc这个配置文件（如果没打开说明安装不完全，检查之前遗落了什么）
第二步，检查.bashrc有没有问题。我也知道对于菜鸟就算有毛病又能看出来个屁啊，不过至少能检查到两点：
1.第一行的.bashrc前面有没有"# "，如果有说明对，如果没有说明这个.bashrc文件有毛病，在前面加上"# "；
2.最末一行，检查"source /opt/ros/indigo/setup.bash"在不在（没有引号）。这是之前执行“$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash"添加进来的代码，如果不在，重新执行“$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash"，或者手动加上"source /opt/ros/indigo/setup.bash"（没有引号）；
也有可能是这个问题，检查source /opt/ros/indigo/setup.bash两边的引号，都去掉（有时候甚至会出现中文的引号，这就惊悚了，肯定不能执行啊）
3.如果都没毛病，保存.bashrc文件，重新执行“$ source ~/.bashrc"。
结束了。不行就多刷几次，或者隔一段时间再刷。楼主几分钟前（2017.7.29 00:24:13）刚刚才成功，不知怎么就突然好使了（有可能是ubuntu的“滞后”问题，菜鸟只能不惮怀着恶意揣测这个，其他的我也不知道）。所以我说这个彻底解决的方式有些看脸嘛。
就这样，希望对其他的菜鸟有所帮助。继续学习了，有问题欢迎交流

补充，如果执行"$ sudo gedit ~/.bashrc"打开.bashrc，发现最后的代码有引号，或者有其他什么乱七八糟不能被识别的东西，直接删了，只保留一行source /opt/ros/indigo/setup.bash。否则执行.bashrc的时候每一行代码都要执行，这些不能被识别的代码也要执行，就算你source ~/.zshrc执行成功了也同样会报错（实际source ~/.zshrc成功了，只不过多余的代码报错，看着很烦，也有可能造成source ~/.zshrc没能执行成功的误会）

再次补充，重要补充：
我这解决方案针对的是ubuntu14.04装ROS indigo，各位菜逼们照着教程安装一定要全程注意自己的ROS版本，把其中的ROS版本换成自己要装的（比如我看的教程里ROS版本是hydro，需要全都换成indigo）。这个帖子里的“indigo”同理，换成你自己要装的ROS版本！

谢谢 受教了

666，非常nice，感谢楼主！

非常感谢