关于由Camera深度图求像素点对应的世界坐标点的疑问

疑问在于：原本的世界空间坐标worldPos，左乘Matrix_VP矩阵变换到裁剪空间，然后进行齐次除法才能够得到NDC中的坐标。按道理说逆操作应该先将于NDC中的坐标统乘上之前除掉的w，然后再左乘Matrix_VP的逆矩阵得到世界坐标。上图中直接将NDC坐标左乘Matrix_I_VP后再对得到的坐标进行类似齐次除法的操作得到世界坐标，这有什么依据吗？有大佬给个推导过程吗？

貌似百度搜索相关问题能搜到这个帖子，这里还是给出推导过程，方便以后有同样疑问的小伙伴能搜到相关解答

首先更正一个错误

第二行开头应为float4 pos = ······

下面使用如下字母标识推导

由世界坐标系到标准归一化设备坐标系经历了如下过程：

那么：

KO