【求教】想问下各位大佬关于模拟输出量和数字引脚的问题

void setup()
{
pinMode( 6, OUTPUT);
pinMode( 9, OUTPUT);
}
void loop()
{
analogWrite(6 , 30);
analogWrite(9 , 30);
}
这是我烧录的程序 因为是别人做的机器我想试一下电机的控制口
问题是我代码内输入的是模拟量，可是电机的线接入的都是数字引脚
真的很迷茫