速度环【平衡小车吧】_百度贴吧

05月26日漏签0天

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速度环

只看楼主收藏回复

平衡小车中速度环作用就是为了小车能够前进和后退吗？
在前进过程中，小车有一定倾斜角度，直立环就有纠正到0角度输出。直立环是倒立摆模型，不会影响前进吗？

送TA礼物

来自Android客户端1楼2017-07-15 21:46回复

我的理解是只有直立环的话，小车会为了保持平衡前进或者后退；速度环就是为了让保持平衡的并且速度为0

IP属地:四川

2楼2017-07-31 15:53

收起回复

卡饭论坛在哪里啊

来自Android客户端3楼2018-11-02 20:42

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