于17世纪，欧洲殖民大量杀死稀少的蓝马羚，目的是要将它们的栖息地改变为农地。它们约于1800年灭绝，现时只有四个博物馆存有它们架起的标本，分别是在维也纳、斯德哥尔摩、巴黎及莱顿，并且在其他地方有一些它们的骨头及角。所架起的标本并没有呈蓝色，估计它们的蓝色是来自黑色及黄色毛皮的混合。

体长2米，肩高1米，体重60公斤，雄羚有青灰色美丽的皮毛，奔跑的速度快。生存在南部非洲。一头雄羚与数头雌羚，以小群体方式共同生存。由于其拥有美丽的皮毛，使得它成为拓植者狩猎的对象，由于人类大量地捕杀，于 1880年灭绝。

雄性蓝马羚较雌羚的大，长约2.5～3米，雌羚则长2.3～2.8米。它们肩高1～1.2米，重160公斤。鹿角约长50～61厘米。

18世纪的殖民对蓝马羚的描述互相矛盾，这是由于有些对它们作出了一些修饰，一些则只是基于传闻的资料。曾有描述指蓝马羚有像山羊般长须子及尾巴，角直立像剑羚属及短耳不过他们亦将蓝马羚的头颅骨及毛皮送回欧洲。

于1967年，从现存的四个架起的标本中可知，它们肩高约1.02～1.16米。成年蓝马羚很 少重于160公斤。四个标本都没有蓝色的毛皮，深色的皮肤加上毛皮的色泽可能令人有蓝色的感觉。就像其他的羚羊，蓝马羚上下颌每边各有六只牙齿，三只前臼齿紧接三只臼齿。透过它们臼齿及前臼齿的大小及比例，可以分辨它们与马羚遗骸的不同。

蓝马羚是一种大型及像马的羚羊，比马羚及黑马羚细小。它们的身体比例与南苇羚相似。它们的吻长，颈部较长及强壮，鬃毛较短，脚长而呈白色，正面有黑斑，尾巴长至踝关节上。它们的耳朵较长及像驴般端尖。

蓝马羚的鹿角在眼窝正上，长而且呈弯月状，从头颅骨成直角伸出，接着向后弯曲至肩膀，中间没有任何扭曲。整只角至角端上有20～35个环，比马羚的还要多。它们的角比马羚的及黑马羚的较为轻盈，且密度较低。

蓝马羚的毛皮短及有光泽，呈浅蓝色至灰色，若死亡后则会褪成蓝灰色。它们的腹部呈白色，与两侧的毛色没有明显分别。前额及吻部呈褐色，逐渐向两侧及口部变为淡色。眼睛前明显有白斑。

雄性蓝马羚在3岁前外观像雌羚，之后就会变得较为淡色，甚至差不多是白色，角则变得较大及弯曲。雌羚的角则没有多大变化，比雄羚的较窄及细小10～20%。2个月大的幼羚呈淡黄褐色，没有明显的斑纹。

蓝马羚像马羚及黑马羚般，每天都要喝水。它们是择食性的，只喜欢吃中等长度的草，如黄背草、黄茅、黍属及画眉草属。它们特别喜欢吃新鲜草，而在干旱的季节则会沿河流吃食。

蓝马羚是白天活动的，尤其在清晨及午后特别活跃。蓝马羚群居，由雄羚领导雌及幼羚，而其他的雄群则与领导的雄羚分开。一般群族中有5～20头雌及幼羚，数量亦可达至35～80头。它们分布得较疏，每只约占4平方公里。雌羚之间会分享它们的活动圈并住上达30年之久，而雄羚的领土亦会在这个活动圈之内。在环境较差的栖息地，雌羚会分布得更广，而同一只雄羚会伴着这些雌羚，以保护自己的妻妾。

由于雌羚也有长角，所以会较为带有攻击性。雄羚及雌羚也有维系优势等级。母群不会向外来者开放，而成员之间会互相抵角来将对方推出活动圈，以增加彼此之间的活动范围。

蓝马羚群族的组合会在每天及每季作出改变。蓝马羚群在雨季会分成小群，而在旱季则会聚成大群，以方便在近水的地方吃食。群众间是由不同年龄的幼羚所连系，它们往往都会落后于主群。

雄羚只可在产群中留至15～18个月大，这算是较长的时间。由于在此之前，它们与雌羚很相似，故领导雄羚并不会攻击它们。雄性亚成体会在群族中被抽出来，若它们未能逃脱，很可能会被杀死。它们往后会加入雄群至5～6岁大，直至它们能自己保护自己的领土。