魏延确实是将才，其被诛着实让人惋惜。
我觉得魏延献长沙时诸葛有杀鸡给猴看的意思，因为战荆州和将来的征西川少不了有降将的，这是在给刘备立威；
并且还有一点也是在日后杀魏延的一个观点就是此人性格过于耿直，上峰谁有不仁不义的行为他就敢杀谁，诸葛亮可能是怕其死后魏延无论从资历还是威望来说都是名副其实的一人之下万人之上，后主是什么德行诸葛亮自然清楚，他是怕阿斗要是犯点什么错误，魏延真就敢把他给咔叱了；
第三就是诸葛亮有意扶持姜维，姜维是帅才，比起魏延的将才来说有一定的优势，又能继承自己之志向，还能容忍阿斗的胡闹，权宜和西川派和荆州派之间的不稳定关系，这种能出将入相的品质当然比性格过于耿直的魏延更对国家有利。