FANUC Series Oi Mate-TC G75到G71怎么使用，参数怎样更改。
1.G71到G73 例子
X100. Z3.
G71 U1.0 R1.0
G71 P101 Q102 U0.3 W0.1 F0.2
N101 G0 X50.0
G01 Z0.0 F0.2
X52.0 Z-1.0 F0.12
Z-20.0
N102 X100.0
G0 Z3.0
X230.0 Z360.0
M01
*G71 到G73的问题是报警061 地址中找不到P/Q，很多种格式都试过了，就以这一种为例，程序正确，在广数980，FANUCTD等之类的都能运行，只有FANUC Series Oi Mate-TC 这台不能。
当把G71U1.0R1.0去掉，只保留第二段，程序运行了，跟指令走的一样，问题是没有设定进刀量跟退刀量，现在进刀3个，退刀1个，不是我给的。问1，如果整体运行这个程序，需要怎么改参数？。
问2，如果只运行第二段，不在程序里给进刀退刀，那默认的进刀退刀量参数怎么改？
2.G75格式举例
X100.0 Z3.0
Z-81.0
G01 X101.5 F0.2
G75 R0.5
G75 X108.0 P200 Q2600 Z-64.45 F0.03
G0 X100.0
Z3.0
X230.0 Z360.0
G75报警062 G71-G76指令格式不对。
把Q Z去掉，执行单一切槽也是这个报警。是什么原因？