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求助各位大大关于自抗扰控制问题 对象含右半平面零点

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对象如图 用了前馈pid可以控制 但是到了自抗扰就歇菜了 微分项系数是输入项100多倍 求助求助


来自Android客户端1楼2017-05-14 17:03回复