郭曜远祖郭亭，汉高祖时人，封阿陵侯。亭曾孙广意，生孟儒，官至左冯翊。孟儒远世裔孙履球，为华州郑县人，仕隋官至金州司仓参军。履球生郭昶，唐凉州司法参军。郭昶生郭通，唐京兆美原县主簿、赠兵部尚书。郭通生中大夫、寿州刺史郭敬之。敬之生汾阳郡王郭子仪。郭曜即是子仪之长子。

　　郭曜性沉静，资貌瑰杰。累从节度府辟署，破虏有功，为临漳府果毅都尉(天宝初，戎帅张大宾、高仙芝咸辟为军锋、从事，破斩啜突骑施，开勃律、碎叶，前后议劳，以公为多。累授上柱国、上党郡临漳府右果毅都尉)。唐至德元载（756年），推子仪功，授官试卫尉卿。后又诏加银青光禄大夫、试太常卿(是岁汾阳王靖难中原，法驾来复，公参护警跸，式遏外虞。玺书褒美，诏加银青光禄大夫、试太常卿)。大历中累加太子宾客，改太子詹事，进封太原郡开国公。子仪专征伐，曜留治家事，少长千人，皆得其所，俱无闲言。诸弟或饰池馆，盛车服，曜独以朴简自处。大历十四年，子仪罢兵，迁太子少保，昆弟六人，共制拜官(大历十四年（779年）五月，唐德宗继位，郭子仪被调回朝廷，进位太尉，仍兼中书令，充任皇陵使，赐号“尚父”，并加食邑至两千户。至此，郭子仪所领使职、副元帅等职务全部被罢免。)。建中二年（781年），父殁，袭爵代国公。建中四年癸亥（公元 783）三月初一日病殁，年六十一。赠太子太傅，谥曰“孝”。葬京兆府万年县义善乡凤栖原（今陕西西安市东南郊区）。

　　子仪薨，以遗命簿上四朝所赐名马珍物，德宗复赐之，乃悉散诸弟。居丧以礼，疾甚，或劝茹葱薤，终不属口。后卢杞秉政，忌勋族，子仪婿太仆卿赵纵、少府少监李洞清、光禄卿王宰皆以次得罪。奸人幸其危，多论夺田宅奴婢，曜大恐，独宰相张镒力保护。德宗稍闻之，诏有司曰：“尚父子仪有大勋力，保乂王家，尝誓山河，琢金石，许宥十世。前日其家市田宅奴婢，而无赖者以尚父殁，妄论夺之，自今有司毋得受。”其事乃息。

　　初，曜袭代国公，食二千户。贞元初，诏减半以封晞、暧、映、曙，人二百五十户。未几，复诏四人各减五十户，封曜子锋、晤子鐇各百户云。

　　建中四年三月一日，郭曜卒，赠太子太傅。
　　京兆杜黄裳撰、昌黎韩秀荣书有墓志铭《大唐故银青光禄大夫守太子少保兼判詹事府上柱国太原郡开国公赠太子太傅郭府君墓志铭并序》。
　　郭曜四子：郭锐、郭锋、郭链、郭锜。

　　大唐故银青光禄大夫守太子少保兼判詹事府事上柱国太原郡开国公赠太子太傅郭府君墓志铭并序
　　正议大夫行尚书司封郎中新平县开国男杜黄裳撰
　　奉义郎行京兆府仓曹参军昌黎韩秀荣书

　　昔丁公纂尚父之勋，作藩成周，保大姜姓；今少保荷汾阳之业，师长东朝，克茂公族。时异功侔，议者称之。公讳曜，字曜，其先系周封晋，家于太原，厥后因官，遂为郑县人也。高祖昶，事隋为凉州司法参军。生通，永徽中以才调京兆府美原县主簿。生敬之，开元中历渭、吉、绥、寿四州刺史，所至以理行闻，乾元初赠太保。太保生尚父汾阳王。

　　公，汾阳之长子也。敦厚魁岸，沉静寡言。每举措，必形远大，弱丧慈亲，及长而知，有终身之戚焉！天宝初，戎帅张大宾、高仙芝咸辟为军锋、从事，破斩啜突骑施，开勃律、碎叶，前后议劳，以公为多。累授上柱国、上党郡临漳府右果毅都尉。至德初，以父任擢试卫尉卿。是岁汾阳王靖难中原，法驾来复，公参护警跸，式遏外虞。玺书褒美，诏加银青光禄大夫、试太常卿。既而尚父以功盖天下，为国元老，守之以虚，卑不可逾。虽子弟繁衍，多求散秩。

　　至代宗时，方以公为太子宾客，有辅导审谕之德焉！又改太子詹事，有典礼端平之政焉！无何，丁继亲霍国夫人忧，居丧以纯孝闻。服阕，德宗即位，以公久护东朝，光昭懿绩，擢太子少保，仍领詹事府。时议比石奋踈广，推重汉廷不能过也！

　　居二年，尚父薨。公柴毁骨立，水浆不入口者七日。寝苫枕凷，食必瓦器。人或劝公年长气衰，宜节哀以为礼。公号泣而已，终无所对。既葬，遵遗命，以四朝锡赉、文马雕鞍、盘盂锦罽、珍玩绮饰，悉皆上献。皇上感悼，嘉而不纳。公散给群从、惸嫠，己无秋毫焉！逮于疾甚，哀容无变，竟至灭性。哀哉！以建中四年三月一日，薨于亲仁里苐，春秋六十有一。临终顾谓弟晞曰:“吾以虚薄，谬承门荫，位登三孤。年享下寿，已逾量矣！所惧于名无以称，于善无以录，将负先君之业，为士林羞。昔王祥解佩刀于览，今以为托尔，其勉之！”言终而殁。

　　公之伉俪太原郡夫人王氏，克修妇道，有敬姜之行；有男曰锐、曰鉾、曰链、曰锜，仰荷成训，有臧孙之美；以其年五月二十六日卜宅于万年县凤栖之原，礼也！永惟公德方气纯，去华尚质。以朴俭镇荣盛，以孝慈睦闺门；事主有尽忠之诚，周身无可悔之行。葬滕公而有恸，颂郭泰而无惭。

铭曰：
于惟郭公，公门济美。太保之孙，太师之子。
孝纯成性，忠恪由己。秉直不回，发言可履。
出事三边，三边以清。入侍两宫，两宫以宁。
高门大勋，当世显荣。鸣谦守虚，俭德持盈。
丧制有数，先王垂教。至性无节，哀哉死孝。
嘉庸可纪，隐德难挍。于嘘太原兮，芳音永劭!

唐汾阳王郭子仪长子《郭曜墓志铭并序》于2012年4月在西安市长安区东兆余村出土后，因墓志涉及到一些颠覆之前认知的内容，即郭子仪长子郭曜并非郭子仪正妻霍国夫人王氏所生之记，从而引起了郭子仪研究方面的特别关注。台湾新竹的郭子仪第44代、郭曜第43代裔孙郭谦贤先生，在台湾中文大学陈钦忠教授协助下，根据碑帖录文，完成了《郭曜墓志铭并序》的文字辨识及断句。2013年2月，郭谦贤请托大陆中国唐史学会会员、郭子仪研究学者、长篇历史小说《汾阳王郭子仪》作者贾祝文对《郭曜墓志铭并序》作了译注。为帮助关注和研究郭子仪者解读该墓志，现将《郭曜墓志铭并序》原文及贾祝文的译注附录如下：

大唐故银青光禄大夫守太子少保兼判詹事府事上柱国太原郡开国公赠太子太傅郭府君墓志铭并序
正议大夫行尚书司封郎中新平县开国男杜黄裳撰
奉义郎行京兆府仓曹参军昌黎韩秀荣书
昔，丁公纂尚父之勋，作藩成周，保大姜姓（1）；今少保荷汾阳之业，师长东朝（2），克茂公族。时异功侔（3），议者称之。公，讳曜，字曜，其先系周封晋，家于太原，厥后因官，遂为郑县人也。高祖昶，事隋，为凉州司法参军，生通，永徽中以才调京兆府美原县主簿，生敬之，开元中，历渭、吉、绥、寿四州刺史，所至以理行闻，干元初，赠太保，太保生尚父汾阳王。公，汾阳之长子也，敦厚魁岸，沉静寡言，每举措，必形远大，弱丧慈亲，及长而知，有终身之戚焉。天宝初，戎帅张大宾、高仙芝，咸辟为军锋从事，破斩啜突骑施（4），开勃律、碎叶（5），前后议劳，以公为多，累授上柱国、上党郡临漳府右果毅都尉。至德初，以父任擢试卫尉卿，是岁汾阳王靖难中原，法驾来复，公参护警跸，式遏外虞，玺书褒美，诏加银青光禄大夫，试太常卿。既而尚父以功盖天下，为国元老，守之以虚，卑不可踰，虽子弟繁衍，多求散秩，至代宗朝，方以公为太子宾客，有辅导审谕之德焉。又改太子詹事，有典礼端平之政焉。无何，丁继亲霍国夫人忧，居丧，以纯孝闻、服阕属(6)。德宗即位，以公久护东朝，光昭懿绩，擢太子少保，仍领詹事府。时议比石奋、踈广(7)推重汉廷，不能过也。居二年，尚父薨，公柴毁骨立，水浆不入口者七日；寝苫枕凷（8)，食必瓦器；人或劝公年长气衰，宜节哀以为礼，公号泣而已，终无所对；既葬，遵遗命，以四朝锡赉、文马雕鞍、盘盂锦罽（9)、珍玩绮饰悉皆上献。皇上感悼，嘉而不纳。公散给群从惸婺(10)，己无秋毫焉。逮于疾甚，哀容无变，竟至灭性。哀哉！以建中四年三月一日，薨于亲仁里苐，春秋六十有一。临终顾谓弟晞曰：“吾以虚薄，谬承门荫，位登三孤（11），年享下寿，已逾量矣！所惧于名无以称，于善无以录，将负先君之业，为士林羞。昔王祥解佩刀于览（12），今以为托尔。”其勉之，言终而殁。公之伉俪，太原郡夫人王氏，克修妇道，有敬姜（13）之行。有男曰锐、曰鉾、曰链、曰锜，仰荷成训，有臧孙（14）之美。以其年五月二十六日卜宅（15）于万年县凤栖之原，礼也。永惟公德方气纯，去华尚质；以朴俭镇荣盛，以孝慈睦闺（16）门；事主有尽忠之诚，周身无可悔之行；葬滕公（17）而有恸，颂郭泰（18）而无惭。
铭曰：
于惟郭公，公门济美。太保之孙，太师之子。
出事三边（19），三边以清。入侍两宫（20），两宫以宁。
高门大勋，当世显荣。鸣谦守虚，俭德持盈。
丧制有数，先王垂教。至性无节，哀哉死孝。
嘉庸可纪，隐德难挍。于嘘太原兮，芳音永劭。