求助！！！哪位大神可以帮我讲讲直流电机驱动电路的原理？？？

您是不是对晶体三极管的基本知识不熟？如果基本知识熟了，关于“为什么A为低电平时，Q2，Q3截止”，应该很容易懂了。
如果对晶体三极管的基本知识不熟，那么在这里简单几句话也不容易说清楚。您不妨找点教材自己看看。

复楼主@爱笑的纳西瑟斯 在3楼的层内帖 :
是的。Q7Q1是复合管组成的射极跟随器。如果β较高，则R6上的电流就很小，R6压降可略，电机左端电位就只比正电源低两个发射结的压降。而Q2形式上虽然也是射极跟随器的接法，但它已经截止。
至于B点高电平时的Q5，则是导通的射极跟随器。此时电机右端的电位，就等于Q6的饱和压降加上Q5的发射结压降。而Q8的基极电位就等于Q6的饱和压降，低于电机右端的电位，所以Q8、Q4截止（忽略穿透电流）。
这个电路原理简单，但是实用的话有若干缺点。
其一：效率低，故只适用于小功率的电机。电流大一些晶体管就会因功耗太大而发热。这是因为射极跟随器都是工作在放大区而不是饱和区，管压降比饱和压降高，所以功耗大。
其二：没有“续流”通路。因为电机都是具有电感的负载，突然关断的瞬时电流强度和方向不能突变，会形成感生电动势，使某些晶体管出现反向穿透电流，形成复杂现象。这个问题在采用脉宽调制（PWM）技术调节电机转速时问题更大。如果需要，可以添加四个续流二极管解决这个问题。