在古代驿路上,每隔一定距离就要设置邮、亭、驿、置、传舍等设施,以供来往人员休息、更换马匹之用。秦汉时代是五里一邮、十里一亭、三十里一置,每县至少一个传舍。到了唐代,亭、置、传舍之名已经取消,但是驿的名称仍大量使用。除陆驿外,在水路也设有水驿。这些驿的名称在史籍上保留下来的不少,由此可以追寻唐代交通路线的分布情况。尤其是长安、洛阳两京之间的驿名记载最为详细,使两京之间的道路历历在目。含驿的地名到今天仍有部分留存,如驿前(江西)、驿马关(甘肃)、走马驿(河北)、驿道(山东)、张店驿(陕西)。但是除了最后一例张店驿是驿路上的正式驿名外,其他只是与驿有关的地名。大量的古代驿名因为驿路的废弃,其中末尾的“驿”字往往已经省去。如湖南临湘县治在长安驿,但今人都已省称为长安,也不知道它位于古代的驿路上(位于今天武汉—岳阳的公路上)。
宋代的驿传制度又采用邮铺以传递文书,到元代发展成为系统的急递铺制度。《元经世大典·急递铺总序》里说:“十里或十五里或二十里设一急递铺。十铺设一邮长,铺卒五人。文书至……卒腰革带,带悬铃……赍文书以行,夜则持炬火焉。”明清也继续沿用了“铺”的名称。铺制的实行在今天的北方留下了三十里铺、四十里铺之类的地名,而且在某些方言里留下了“伏铺”(意为客店)这样的语言。在明代由于铺和铺之间的距离基本固定在十里,所以有些方言,如温州话、厦门话至今仍把十里称为“一铺”。