兽用B超系统数字波束合成中的聚焦技术包括三种，定点聚焦、动态聚焦、分段动态聚焦，分别研究这三种聚焦方式，比较它们的实现过程，以及所得到的兽用B超超声图像质量效果。以恒锦莱兽用B超为列来说：
兽用B超系统定点聚焦是指超声信号在发射模式和接收模式下，都只对一点进行聚焦，两者可以不是同一点。
兽用B超系统动态聚焦是指，超声信号在发射模式下只对一点进行聚焦，而在接收模式下，动态地聚焦分布在声束轴线上的多个回波点，甚至对声束轴线上的每一个回波点都进行聚焦，成为逐点聚焦。
兽用B超系统分段动态聚焦是指，将空间划分为多个区域，超声信号在发射模式下每次对一个区域的一点聚焦，同时在接收模式下，动态地聚焦该区域声束轴线上的多个回波点。

如果仅对所成的一帧兽用B超图像而进行上千、上万次的发射聚焦，即是不考虑系统处理过程所用的时间，其所消耗的时间也需数秒以上，这样的兽用B超系统无法实时成像。而分段动态聚焦的分段发射方式，明显是会降低兽用B超系统成像的帧率。比较三种聚焦方式的工作过程，可以得到如下结论：定点聚焦在发射模式和接收模式下都只需要一组延时参数，动态聚焦在发射模式下只需一组延时参数，但在接收模式下随着焦点位置的变化，需要多组延时参数，分段动态聚焦在发射和接收模式下都需要多组延时参数，三种聚焦方式，定点聚焦、动态聚焦、分段动态聚焦对延时参数数量的要求显著增加，实现过程的复杂度依次递增，对兽用B超成像系统要求的处理能力也是递增。