本人开车碰到一个老头，全责，法院判了20多万，保险已经赔付了，我车子在法院扣押(从出事，到现在一年多)因为没有能力一次性偿还，所以经过执行庭的调解，分期偿还！
我想把车子抵押给对方，或者让法院拍卖抵赔偿款！对方不愿意，这样法院能一直扣车吗？
还有赔偿款已经给了一部分，我征信里怎么还是失信被执行人(全部未履行)，能不能把这个消除？