大神求助

你所说的运动类型是指动作类型吧，有J，L，C和ARC，这些决定了指定位置的 轨迹控制；而定位类型是说你是否要在你示教的位置定位，CNTk（其中k为0-100的数，CNT0与FINE作用相同）可以设置轨迹的平滑度。