今年wer用的直流电机【能力风暴技术交流吧】

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出现了两边轮子设置同样速度，但实际速度却不一样，应该跟齿轮的松紧有关系，要怎么解决呀？以及小车巡线怎么使小车保持沿线走不会歪的？

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IP属地:江苏

1楼2017-04-13 17:28回复

齿轮的松紧会影响小车的速度，做好先检查一下小车，如果还是有些偏移，是可以通过巡线进行调整的。巡线模块本身就有调整的功能。

2楼2017-04-14 10:03

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或者通过观察，给左右轮设置微小的差速！

3楼2017-04-14 10:04

太松了

IP属地:福建

来自Android客户端4楼2017-04-15 05:01

c语言编程，修改底层代码，嫌麻烦就用开环控制电机行走，停止用闭环停止

IP属地:福建

来自Android客户端5楼2017-04-15 13:04

再买开环电机?

IP属地:福建

来自Android客户端6楼2017-04-15 19:29

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