凯悦热车，摘空档高怠速不回位

2011年底凯悦车，行驶12万公里，本来好好的，去4S店做完清洗节气门，清燃烧室以后。热车状态行驶中摘空档怠速上升到2000转左右不回位，必须轰一脚油门才能回到800，找回4S店，清洗怠速马达以后无改观，然后更换怠速马达，更换以后出现高怠速频率稍微低了一点，问题依然没有解决，再次回到店里清洗节气门以后有改观，但是长距离行车（130公里）以后还是会出现最初症状。哪位大神可以帮忙找出问题根源所在，感谢🙏