【arduino】求大神给分析一下，谢谢

新人，
已经做好了“H”的框架，，就是两个滑轨之间一根滑轨（类似3D打印机结构）
想实现的东西，就是在这个框架中间（60*60cm）
有一个圆形平板，，，在平板上从一头画到另一头，画“之”字形线，，线与线之间最宽处相隔约1厘米。
要求半分钟画完
想用arduino+步进电机完成，是否可行。有没有靠谱的实施办法～
如果可行，用什么样的驱动板子比较靠谱？
这样说，是否能看明白？求大神指点！