朝鲜从20世纪60年代开始发展弹道导弹，在1984年以前主要是进口的地空导弹和飞毛腿系列导弹的基础上进行房子和征程改进，为自主研制打下一定基础。1984年，朝鲜第四机械工业局开始设计劳动-1导弹。劳动-1在样子过程中共进行过4次飞行试验，其中两次失败，1991年和1993年各成功进行了一次飞行试验。1993年5月29日，从朝鲜东北部沿海的芦洞附近向500km的日本海发射了一枚劳动-1弹道导弹，获得成功。劳动-1从1994年开始生产，1995年开始部署。目前仍在生产，截至2006年9月，总得生产数量约为450枚。

劳动-1导弹的单极液体推进系统采用偏二甲肼（UDMH）和抑制性红发烟硝酸（IRFNA）或四氧化二氮。燃烧剂和氧化剂的总质量为12.2吨，燃烧时间为100秒。采用惯性制导，控制系统采用石墨舵。控制舵由压缩空气进行驱动，压缩空气也用于燃料和氧化剂储存箱的增压。有效载荷质量为1.2吨，弹头舱在再入大气前分离，可选用多种弹头，包括核、生物和化学弹头，整体式杀爆弹、化学子母弹或杀爆子母弹。1995年可能研制出了一种质量5千克的子弹，每枚导弹携带100枚。

发射装置是在苏联设计的MAZ-543运输-起竖-发射车的基础上改进的。

@逆袭的高飞天曌 今天先打到这
　　　--来自东风41洲际弹道导弹

一定要支持，手打辛苦了

舞水端（Musudan）
舞水端（BM-25，曾被称为飞毛腿B导弹）是美国根据朝鲜导弹发射测试中心的名字而命名的新型中程弹道导弹。1992年5月开始研制，在开发过程中与俄罗斯、伊朗等国密切合作，于2005年12月向伊朗输出了此弹，最终由伊朗代替朝鲜进行了一次飞行试验。通过实验数据共享，朝鲜对其进行改造，在未进行国内实验的情况下完成了导弹研制工作。其外形与20世纪60年代苏联生产的ss-n-6弹道导弹相似，但已经进行明显的改进。

舞水端导弹

据说这是大浦洞1。。。

快更！

人家车载发射技术好歹也是有飞毛腿打底的，前一阵齐射四枚够豪气吗？@hhhsssdddeee