关于17经典版的ABS+EBD

原来想入手17经典版的，今天无意中看到这款都不带ABS的，只有ESP，再看看其他款，两者都带的，网上也查不出所以然，有些说最好都有，有些说ESP能代替ABS，晕了！！
能有大神解释下吗，只有ESP没有ABS，可以吗？这是安全问题，不能马虎！！谢谢