土豆作为我国主要的农作物之一，近年来种植面积不断扩大。当前马铃薯种植采用一种排种勺式马铃薯播种机，这种播种机节省了大量的劳动力，提高了生产率。但由于种薯块大小、形状不一，增加了马铃薯播种机的机械化种植难度，播种作业时经常发生种薯块在种箱下部堵塞、架空现象等。充种率低、补种难和漏播等问题一直是马铃薯机械化种植的难题。目前国内马铃薯播种机的排种链采用双轮支承结构，种勺在种箱中取种薯块后随即进入导种管，播种作业时因种勺空勺导致的漏播不能及时地被发现，严重影响了马铃薯产量