永州2000多年的建城史，在湖南仅次于长沙。

周朝
周朝时期随着文明的发展华夏族开始向周围扩展，永州周围开始出现华夏政权。

春秋战国时期永州属于长沙郡管辖。

秦国长沙郡零陵县
秦始皇统一六国后公元前221年实行郡县制，设长沙郡置零陵县。但置所在广西桂林全州境内

西汉汉武帝元朔五年（公元前124年），封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置泉陵侯国（治今永州市零陵区）。

西汉零陵郡
汉武帝元鼎六年（公元前111年），析长沙国，始置零陵郡，隶荆州。零陵、营道、泛道、营浦、始安、洮阳、钟武七县和泉陵、都梁、夫夷、舂陵4侯国。

新莽王朝时，零陵郡改名九嶷郡，零陵县治（治今永州市零陵区），隶荆州。

东汉光武帝建武元年（25年），复名零陵郡，改泉陵侯国为泉陵县，将零陵郡治所移至泉陵县（治所在今永州市零陵区），隶荆州。

三国早期
三国早期为刘表治下的荆州。

三国中期全图

三国荆州零陵郡
荆州零陵郡

三国鼎立时期为东吴所辖，大老板为孙权。置零陵郡、泉陵县治（治所在今永州市零陵区）；和营阳郡，营浦治（治所在今道县）。皆隶荆州。在这期间还发生过精彩的故事;刘备借荆州，有借无还。耍无赖刘备不必曹操差。

赤壁之战后，兵家必争的荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分，曹操占据荆州北部最大的南阳郡，孙权得到江夏郡和南郡，刘备得到荆州南部四个郡（长沙、零陵、桂阳、武陵）。刘备屯兵公安，不利于发展，便向孙权两次提出借荆州的南郡，东吴鲁肃劝说孙权暂时将南郡借给了刘备，于是刘备便有了荆州五郡（南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵），北抗曹操，东和孙权，得益州（今四川），建立了蜀汉基业。后来，刘备得到蜀川后并没有交还南郡，后来在孙权发兵、在关系紧张的情况下交还部分，即只将长沙、桂阳两郡当作南郡还给了孙权。

西晋及怀帝永嘉元年（307年），为零陵郡，泉陵县治（治所在今永州市零陵区），改隶湘州。

东晋安帝义熙十三年（417年），为零陵郡，泉陵县治（治所在今永州零陵区）；分营阳郡，营浦治（治所在今道县），改隶荆州。