求大神解决难题

我单位和另外一个公司有条专线，因业务需求他们需要给我们服务器上传数据，我们也需要访问他们的某个视频服务器，问题来了，我们办公室ping他们服务器是可以ping通的，浏览器输入地址也能出来登陆界面，但是就是无法看他们的视频监控，路由已经相互指了静态路由……！我telnet进入专线接入路由从路由无法ping通他们的服务器，，而他们也只能ping到我们的接入路由ping不到我们服务器，求大神指路