1996年“台海导弹危机”爆发后，台湾开始推动向美方采购先进雷达系统，后来将目标瞄向美国雷神公司的AN/FPS-115“铺路爪”远程预警雷达。
“铺路爪”雷达的监控距离在3000公里以上，最远可达5000公里，足以覆盖内蒙、新疆等地，从而能为台军防空部队提供7～10分钟的预警时间。
2007年正式开工建设，整个系统耗资高达409亿元新台币。
2012年，所有阵地设施建设项目及整套雷达系统全面整合终于完成。