求助！求助！我做了个半悬浮器

怎么实现前轮差速转向啊？就是如何把这三个电机连在一起并实现前两个轮的差速转向？需要什么？单片机不会啊。我玩航模，控制是用的航模的。

厉害！

拆航模，用舵机控制仪插电调啊……

这两个轮子速度又不会差很多，为何要用差速器？？？？

自控专业是这么做的，，，，在每个轮子上做转速传感器和陀螺仪，转向时，感受到转向方向，内侧轮控制器PWM调速降低一个百分比，例如2%到5%………陀螺仪感觉到回正的时候，处理器控制内轮驱动模块满负载

刷固件，apm，pix是基于arduino的，并且自带车的模式

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