Hello！对于玩过电车go的朋友们来说，各种限制因素和不同的灯号一定不会陌生。但是在这些信号的背后又是什么样的秘密呢？今天楼主就和大家唠一唠铁路信号系统的知识。
首先从最简单的信号系统说起。在蒸汽机车时代，无线电技术和信息技术十分不发达，很难做到高速远距离信号传输，于是铁路上就采用一些十分简单的机械式信号机作为信号系统。这些信号机都是由人工控制，有的与手动道岔相连，而操作这些的全都是一类叫做扳道工的人。在那种技术不发达的年代，几乎所有人机通讯都是靠警笛实现（相信大家对蒸汽机车警笛的声音不陌生)，最快的也就是打个电话联系。这种信号系统准度差，安全性低，不方便，很难达到电车go里那样以秒为单位准时的水平。
在手动信号机之后，一种叫做ATW的自动警示系统就乱入了铁道圈子。这个系统大概是这样运作：每当火车经过一个灯号，那个灯就会变成停车信号，同时会把那个信号后面每一个信号的警戒级别都降低一级（停车变成警戒，警戒变注意，注意变减速，减速变运行），在列车后方形成一个安全的区间。ATW出现之后列车的事故率就大幅下降，时间控制方面也大幅提高。
然而ATW也存在一些缺点：列车的保护还需要司机的配合来实现，区间的规划可能不合理等。针对这类情况，科学家研发了ATP和ATS装置，也就是加入了更多的传感器和RFID装置，发现有紧急情况可以自动停车。在这种装置出现之后，又有人研究出了ATC系统，真正实现了联防联控，有大量的传感器网络和车站控制平台以及行车调度中心组成一个连续性的监视系统，为车辆提供一条连续性的最大速度曲线（就像山手线那样的）实现了半自动驾驶，同时还可以大大提高列车运行时间精度。最新一代的ATO是将ATC、ATP、ATS整合改进形成的一种更为复杂的信号系统，使用此系统的列车驾驶员只需要关门之后启动ATO开关即可让车辆自动行驶到下一站，整个过程全自动完成（国内地铁常见），司机几乎只需要做车掌的活就可以了。然而铁路公司为了防止在紧急情况下司机驾驶技术退化，都会安排一些时间禁用ATO，让司机手动开车以保持操作熟练度。
以上就是楼主对于铁路信号系统的简要认识，缺漏和错误在所难免（我也不是开火车的），欢迎老司机多多吐槽纠正及补充。埃利亚多！
首先从最简单的信号系统说起。在蒸汽机车时代，无线电技术和信息技术十分不发达，很难做到高速远距离信号传输，于是铁路上就采用一些十分简单的机械式信号机作为信号系统。这些信号机都是由人工控制，有的与手动道岔相连，而操作这些的全都是一类叫做扳道工的人。在那种技术不发达的年代，几乎所有人机通讯都是靠警笛实现（相信大家对蒸汽机车警笛的声音不陌生)，最快的也就是打个电话联系。这种信号系统准度差，安全性低，不方便，很难达到电车go里那样以秒为单位准时的水平。
在手动信号机之后，一种叫做ATW的自动警示系统就乱入了铁道圈子。这个系统大概是这样运作：每当火车经过一个灯号，那个灯就会变成停车信号，同时会把那个信号后面每一个信号的警戒级别都降低一级（停车变成警戒，警戒变注意，注意变减速，减速变运行），在列车后方形成一个安全的区间。ATW出现之后列车的事故率就大幅下降，时间控制方面也大幅提高。
然而ATW也存在一些缺点：列车的保护还需要司机的配合来实现，区间的规划可能不合理等。针对这类情况，科学家研发了ATP和ATS装置，也就是加入了更多的传感器和RFID装置，发现有紧急情况可以自动停车。在这种装置出现之后，又有人研究出了ATC系统，真正实现了联防联控，有大量的传感器网络和车站控制平台以及行车调度中心组成一个连续性的监视系统，为车辆提供一条连续性的最大速度曲线（就像山手线那样的）实现了半自动驾驶，同时还可以大大提高列车运行时间精度。最新一代的ATO是将ATC、ATP、ATS整合改进形成的一种更为复杂的信号系统，使用此系统的列车驾驶员只需要关门之后启动ATO开关即可让车辆自动行驶到下一站，整个过程全自动完成（国内地铁常见），司机几乎只需要做车掌的活就可以了。然而铁路公司为了防止在紧急情况下司机驾驶技术退化，都会安排一些时间禁用ATO，让司机手动开车以保持操作熟练度。
以上就是楼主对于铁路信号系统的简要认识，缺漏和错误在所难免（我也不是开火车的），欢迎老司机多多吐槽纠正及补充。埃利亚多！
