［转载］转自模友之吧。cleanflight调参软件使用教程

本帖最后由 迟伤 于 2016-11-27 19:32 编辑
关于F3,其实论坛已经有很多的教程了,而且写得也比较详细.写这个的初衷是因为最近遇到几个模友看了教程之后发现按照教程走了一遍之后飞机还是飞不起来.所以就想自己总结一下最近遇到的问题和自己调试的步骤.不敢说让你的飞机能飞的很好,但是起码不会让你设置完了连飞都飞不起来.仅限新手,有不对的还望高手指出补充.
正文: 本人穷,属于自己的第一架飞机是1S动力 Q100有刷F3,无刷和有刷的调试基本一样,在此以有刷F3飞控为例.装机刷固件过程就略过了,这个实在太多太多了,直接从调试开始.能在图片写就写在图片了,省的看完字还要对着图找.
1.先不要接电池,别装桨!别装桨!别装桨!
将USB连上飞控,插在电脑上,打开CF调参软件,右上角会自动读出com口,点击连接;(初次连接电脑会自动安装驱动,可能会比较慢,请耐心等待,如果驱动装不上,CF调参软件左下方有驱动下载链接,下载手动安装即可)

2.连接上飞控之后,左边菜单栏配置 :首先校准加速度计,将飞控尽量水平放置,点击校准,不要动飞机,成功后会提示已完成,然后动一下飞机看看图上方向和你动的是不是一致,不一致的话后面要改一下;(此菜单设置完毕,其他的没必要动)

3.端口设置,如果你要是用PPM或者sbus或者卫星接收机,请按图片设置,如果只是用pwm模式的话,只要打开uart1能让飞控连接软件就行了;

4．配置菜单，按图中来，记得保存！

楼主可以分享下您教程图片的原图吗，我加你好友了

哪里下载？

更了！

5.故障保护设置默认就行了,没什么特别要改的,就略过了;
6.PID调整:其实PID并不是太难理解的,我就不说那些高深的专有名词啥的了,直接说我的理解,以及应该怎么调,如果有老手发现不对的,还请指出,我接触PID也不是很久,也在学习:(以下PID在自稳或半自稳模式调节以默认PID为基础调节,)
简单来说:不管什么算法,P值都是最重要的,它直接决定了你的飞机能否正常起飞,所以
首先要调P值:P值越大打杆反应越大,即越跟手,但是
如果P太大,飞机飞起来会高频振动,一般是沿某个轴振动,这时就要降低P值,
如果P值较低,飞机飞起来就会摇摇晃晃的感觉不受控制(想想醉拳^_^),如果太低,飞机甚至飞不起来;
一般来说,合适的P值是增大到飞机振动之后再减小一点即可,减少多少就是要更细节的去调了,这里就不说了;P值越大打杆反应越大,即越跟手
其次是D值:D值影响的是你摇杆回中后,飞机恢复水平姿态的修正力度,
如果D值过大,摇杆回中,飞机修正力度过猛,会导致飞机反向倾斜,(比如飞机左倾30度,摇杆回中后,飞控自动自稳使飞机往右恢复水平,如果过大,飞控直接往右修复了50度,)这时飞机就要对姿态多次修正(再往左修正20度或者更大,如果超过了就要再往右修正误差),如果每次力度都过大,就会变成沿某个方向来回荡的样子,这个时候就要把D值调小,不过要注意的是:将D值调小需要增大D面板上的数字值;
如果D值过小,摇杆回中,飞机修正力度不够,会导致飞机往同一方向进行多次修正,(比如飞机左倾30度,摇杆回中后,飞控往右修正了10度,发现还没有水平,再修正,直到飞机水平),这个时候就要把D值变大,同理将D值变大需要减小D面板上的数字值;
理想的D值是:松开摇杆后,飞机只修正一次刚好水平为最佳;
最后是I值:I值可以理解为配合D值将飞机回复水平的速度,
I值越大,飞机回中的速度就越快,对比上面的就是飞控每次修正的角度是10度,比如说是1秒10度,I翻倍,就是0.5秒10度;
反之,I值越小,飞机回复的就越慢,比如说2秒10度(只是假设,实际肯定不会1S这么慢,)还有就是如果你觉得飞机飞行路线和你预想的有点偏移,说明I值低了,可以适当调高一点,但是大了的话也会抖.
I值我理解的就这么多,其实I不调也可以,默认的也能飞,还有说法是I越小飞机越灵活,做动作飞特技更好,但是我的飞行技术差的太远,试了几次也没觉得什么差别.
然后是手感觉得肉调Rate,技术一般的建议0.05的往上调,技术不错的0.1的往上加,调到自己舒服为止.
7.接收机,这里只说飞行设置,油门曲线什么的不考虑