求推荐小尺寸（微型）飞控（有基本功能的飞控）

微型轻木，试图脱控吊机。
要求：
1、尺寸越小越好，pix和ppz肯定是大了。最好宽度小于40mm；
2、要有固定翼定高自稳、一键切换吊机模式功能。
EMAX F3 Femto不知道支不支持上面的模式，翻了几天了，找不到支不支持固定翼的信息，基本是官方消息和四轴测评。
雷迅家的miniAPM尺寸合适，但是功能与APM的差别没讲过。
暂时只看到这两个消费级专业微型飞控尺寸合适，网上DIY的飞控资料很少，无法参考。请各位介绍以前用过的微型飞控，并说明一下功能。