单轴需要什么样的飞控？apm够不够，还是要准备pix和ppz？

单轴机需要什么样的飞控？apm够不够？还是要准备pix和ppz？
电风扇太无聊，想改一个共轴双桨的单轴机（当然会很吵）。
方案1：二轴矢量f3p电机座控制倾转方向，共轴双桨差速控制自转。类似直升机和特技机吊机，稳定性取决于舵机精度，但有自稳定倾向。最可能实现。
方案2：风动舵控制出风方向保持稳定， 共轴双桨差速控制自转。类似于风动船、沼泽狗。气流较复杂，稳定性靠信仰。
方案3：折流板控制出风方向，类似X-31A和心神。稳定性属于玄学范畴。
我只是“想做一个鸭翼&矢量推进螺旋桨机的高机动性”，不想做起落架增重，或者只做铁丝简易支架。希望能从固定翼大迎角失速飞行切换到直机、吊机模式，然后脱控稳定，手拿机体降落。学习马老板spaceX的火箭降落和二战结束前后的垂直起落风潮。
听说apm性能不错，玩家多资料多，硬件有上限；pix更强但是氪金；ppz算法有优势但是需要linux且资料少，需要自己反复调参甚至写代码（垂直模式可以从简易悬挂测试开始，减少坠机成本）。
我有耐心学习和存钱但是不想走冤枉路，不知道各位有经验的人认为以上三个方案用apm够不够？（apm尺寸最小，我需要控制飞机尺寸，否则不能平地站着拿了）只求固定翼模式稳定鸭翼和矢量座，推进式吊机模式自稳定高。现在想选一个方向跳坑买飞控熟悉基本知识了。