五年前一个无赖亲戚，整天赖在家里，让我爸爸去帮他借高利贷，借了一万元整。借条是俺爸爸的名。也就是经手人。
现在五年过去了，本息两万，是两分的利息。
那个无赖亲戚期间买车买什么的，每年要要不回来，放贷款的每年来家要钱，我们要要不出来，请问有什么办法起诉什么的吗？该怎么办