1. 经典捷联惯性导航算法(毕卡逼近、旋转矢量、四阶龙格库塔算法),使用C语言编写,在实际的系统中得到验证;
2. 组合导航算法,包括:速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等;
3. 捷联惯性导航系统初始对准算法,粗对准方法:经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法,精对准方法:基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法;
4. 捷联惯导系统姿态算法研究,包括:四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法,在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系数进行优化;
5. 利用Allan方差分析对光纤陀螺随机误差进行分析,为了抑制随机误差采用Kalman滤波器对其进行滤波;
6. 单轴旋转捷联惯导系统(SINS)多位置初始对准算法以及导航解算方法;
以上所有算法均采用C语言编写,且已经在实际的惯性导航系统中进行了充分的验证,如果需要交流,可以进一步进行联系!
2. 组合导航算法,包括:速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等;
3. 捷联惯性导航系统初始对准算法,粗对准方法:经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法,精对准方法:基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法;
4. 捷联惯导系统姿态算法研究,包括:四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法,在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系数进行优化;
5. 利用Allan方差分析对光纤陀螺随机误差进行分析,为了抑制随机误差采用Kalman滤波器对其进行滤波;
6. 单轴旋转捷联惯导系统(SINS)多位置初始对准算法以及导航解算方法;
以上所有算法均采用C语言编写,且已经在实际的惯性导航系统中进行了充分的验证,如果需要交流,可以进一步进行联系!
