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捷联惯性导航系统算法

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1. 经典捷联惯性导航算法(毕卡逼近、旋转矢量、四阶龙格库塔算法),使用C语言编写,在实际的系统中得到验证;
2. 组合导航算法,包括:速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等;
3. 捷联惯性导航系统初始对准算法,粗对准方法:经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法,精对准方法:基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法;
4. 捷联惯导系统姿态算法研究,包括:四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法,在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系数进行优化;
5. 利用Allan方差分析对光纤陀螺随机误差进行分析,为了抑制随机误差采用Kalman滤波器对其进行滤波;
6. 单轴旋转捷联惯导系统(SINS)多位置初始对准算法以及导航解算方法;
以上所有算法均采用C语言编写,且已经在实际的惯性导航系统中进行了充分的验证,如果需要交流,可以进一步进行联系!


IP属地:上海1楼2017-01-22 10:35回复
    有matlab程序吗,捷联惯性导航系统的误差分析?


    来自Android客户端2楼2017-04-25 00:29
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      pitch0 = pitchm*sin(p_pitch)+pitchk;
      roll0 = rollm*sin(p_roll)+rollk;
      yaw0 = yawm*sin(p_yaw)+yawk;
      pitchT(i) = pitchm*sin(2*pi*(k-(3-i)/2)*Hn/T_p+p_pitch)+pitchk;
      rollT(i) = rollm*sin(2*pi*(k-(3-i)/2)*Hn/T_r+p_roll)+rollk;
      yawT(i) = yawm*sin(2*pi*(k-(3-i)/2)*Hn/T_y+p_yaw)+yawk;
      j = 1:length(dvx);
      大神能我解释一下这3段代码么?MATLAB语言。我有点看不懂。


      3楼2017-05-04 11:47
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        有动基座初始对准matlab程序吗?有偿求助


        来自Android客户端4楼2017-05-09 09:37
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          楼主,你知道加速度计零偏的单位么?


          来自iPhone客户端5楼2017-06-14 18:11
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            楼主,我最近在做捷联惯导的物体行动轨迹生产,轨迹我想要三维的,matlab写了几个程序,我申请加你qq可以吗?


            IP属地:浙江7楼2017-07-27 21:18
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              最近在做地基增强系统(GBAS)完好性研究,如果哪位有这方面的程序,可以用惯导程序交换,包你物有所值!


              IP属地:上海8楼2017-08-16 20:37
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                我这里有体积小、重量轻、快响应、全固态、高可靠性、寿命长、
                环境适应性强和抗干扰能力强等优点的捷联惯性导航,有需求意向的在百度搜索青岛智腾微电子


                IP属地:山东9楼2017-09-13 16:48
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                  求组合导航算法程序,有偿


                  IP属地:北京来自Android客户端10楼2018-05-18 13:08
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                    可以分享一下程序吗?


                    IP属地:北京11楼2018-07-17 08:54
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                      楼主大大,我现在只有采集到的加速度计和陀螺仪数据,以及自己计算出的三姿态角,请问怎么计算轨迹


                      来自Android客户端12楼2018-11-22 21:41
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                        你好 我最近也在学习惯导,在做惯性导航,可以交流一下吗


                        13楼2021-05-18 09:01
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                          楼主,可以交流一下吗


                          IP属地:山西来自iPhone客户端14楼2022-02-18 13:04
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