豹2设计始于1960年代末期由克劳斯-马斐（Krauss-Maffei）制造。主要技术源于当时的西德和美国的MBT-70/KPZ70计划。1970年两国因该计划达不到两国军方的要求流产后。西德在该计划的设计基础上重新设计了车体、炮塔和火炮，发展成为豹2型主战坦克。