有没有让第六轴旋转一定角度的指令，不是手动转【abb机器人吧】

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有没有大神知道啊

送TA礼物

IP属地:广东

1楼2017-01-11 16:20回复

编程手册上有

来自手机贴吧2楼2017-01-14 15:51

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MoveAbsj

IP属地:广东

来自iPhone客户端4楼2017-02-27 00:45

MoveAbsj

来自Android客户端6楼2017-03-18 11:08

看来你这还没入门啊！ Movej指令就可以！

IP属地:湖南

来自Android客户端7楼2017-04-14 01:25

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wobj1.oframe.rot:=OrientZYX(Rz,0,0)

9楼2018-01-22 16:40

v_J6:=CjoinTT();
v_cf6:=v_J6.robax.rax_6;

IP属地:江苏

10楼2022-03-11 16:49

VAR jointtarget home;
home:=CJointT();*获取当前的角度数据，home里面就是包含了6个轴的角度，获取数据后可进行操作
moveAbj home,v1000,fine,MyTool;*使用moveAbj 进行运动

IP属地:四川

12楼2025-01-06 15:45

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