大神求指导啊，怎么编程实现按键驱动蠕动泵转动？？？

用的是stm32，keil5，现在程序框架编出来了，配置没有啥问题，
要求按键按下后，输出脉冲信号，来控制泵的转速，因为泵带有驱动器，所以不需要设计制作的驱动电路和程序，另外根据泵的说明书，还需要一个空触点信号来控制泵的启停。。
之前已经毕业的师兄用dsp实现了这个功能，我这次用stm32，对于一个C语言，硬件都是基本零基础的人来说，学了半年整出来这个真tm费劲啊。。。。
有一点不明白的是师兄在驱动的电路里加上了继电器，不知道这个是干嘛用的，是用来控制泵的启停？
泵的工作电压是12v,