《论语·先进第十一》：
季子然问：“仲由、冉求可谓大臣与？”
子曰：“吾以子为之异之问，曾由与求之问。所谓大臣者，以道事君，不可则止。今由与求也，可谓具臣矣。”
曰：“然则从之者与？”
子曰：“弑父与君，亦不从也。”
以道事君，不可则止。
这句话似乎也可以从孟子的身上看到。
《孟子·公孙丑下》，“孟子至为臣而归”一章，直到此篇结束，都在讲孟子以道事齐王而不可，于是去齐。刚开始读《孟子》时，觉得孟子去齐，孟子的言行有点矫情，直到昨日读《毛诗注疏》才明白了一点。
《桧风·羔裘》：
羔裘逍遥，狐裘以朝。岂不尔思，劳心忉忉。
羔裘翱翔，狐裘在堂。岂不尔思，我心忧伤。
羔裘如膏，日出有曜。岂不尔思，中心是悼。
毛诗序：
羔裘，大夫以道去其君也。国小而迫，君不用道，好洁其衣服，逍遥游燕，而不能自强于政治，故作是诗也。
孔疏：
作羔裘诗者，言大夫以道去其君也。谓桧之大夫见君有不可之行，乃尽忠以谏，谏而不从，即待待放于郊，得玦乃去。此是以道理去君也。
荀卿书云：聘士以圭，復士以璧，召人以瑗，绝人以玦，反绝以環。
范宁谷梁注：君赐之環，则还。赐之玦，则往。
由此可以看出，那个时代，大臣“以道事君，不可则止”也是有其道的。
孟子去齐，齐王遣人为之说，孟子的态度可见一斑，孟子去齐在郊停留也是以道停留，只是战国时代已不仅仅是礼坏乐崩了。齐王与孟子的言行态度颇值玩味。